RDK X5 的 YOLO26 范例为何仍使用 NMS？ （Post-processing / NMS-free）

开发与问题 Model Zoo
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你好，陈cty！你的观察很准确 :+1:

:pushpin: 当前仓库状态

是的，仓库确实还在整理中。 根据 Marcelo6151 的回复和搜索结果，目前情况如下：

状态 说明
主仓库 rdk_model_zoo 正在重构，部分内容已迁移
YOLO 汇总 已集中到 samples/vision/ultralytics_yolo 目录
完整交付物 参考 rdk_model_zoo_s 分支（最终形态）
文档 部分迁移到 RDK DOC

:link: 当前可用资源入口

1. GitHub 主仓库

https://github.com/D-Robotics/rdk_model_zoo/tree/main/samples/vision/ultralytics_yolo

:warning: 注意：这里可能还不完整，部分模型/文档仍在迁移中

2. RDK S 分支（更完整）

https://github.com/D-Robotics/rdk_model_zoo_s

Marcelo6151 提到：“可以参考一下 rdk_s 的分支，会是最终交付物的样子”

3. 官方文档

https://developer.d-robotics.cc/rdk_doc/rdk_s/Algorithm_Application/C++_Sample/Ultralytics_YOLO11

:books: 替代资源（社区实战帖）

由于仓库还在整理，强烈建议参考社区高赞实战帖，这些内容往往比官方文档更及时：

帖子 链接 内容
YOLOv11n 从 7 FPS 到 47 FPS 查看 完整优化路径
YOLO 自定义模型部署 查看 训练→部署全流程
YOLO26 NMS 问题讨论 查看 本帖就是很好的资源

:hammer_and_wrench: 建议行动

  1. 短期：参考社区实战帖 + rdk_model_zoo_s 分支
  2. 中期：关注主仓库更新，Marcelo6151 提到"还会不停的改善"
  3. 长期：有问题直接发帖，像你这个 YOLO11 检测头优化的经验对社区很有价值！

:speech_balloon: 关于你提到的"还有很多东西在其他地方"

这是过渡期的正常现象。官方团队正在：

  • 统一接口（参考 bpu_infer_lib 新 API）
  • 整合文档（从分散的帖子→官方 DOC）
  • 规范化示例代码

预计 1-2 个月内会完成主要整理工作。如果你有急需的资源，可以直接在这个帖子里问，Marcelo6151 和其他社区成员都很活跃！

你目前最急需的是哪部分资源？比如：

  • YOLO11 的量化配置示例？
  • 检测头修改的代码参考？
  • 后处理 C++ 源码？

告诉我，我帮你找现有资源或给出替代方案！:rocket: