使用RDKX5对强化学习训练得到的机器人运控策略进行量化的问题

你好,x5支持非图像输入的量化,可以参考: RDK X5量化Tinker模型过程
加载模型的时候直接采用HB_ONNXRuntime(model_file = “model.onnx”)即可,不需要采用HB_ONNXRuntime.run_feature