S100P可以直接烧录S100的镜像吗

结论

不建议自行安装 Ubuntu 24，原因如下：

为什么必须用官方镜像

组件	官方镜像	自制 Ubuntu
MCU 固件	已烧录	缺失
地平线 BSP 驱动	完整	需手动编译
芯片外设驱动	已适配	可能不兼容
系统优化配置	已调优	需自行配置

核心问题

S100P 的官方镜像不只是 Ubuntu 系统，还包含：

• MCU 固件：负责拓展接口、传感器控制等
• BSP 驱动：地平线芯片的专属驱动（HBM、VPU、AI加速器等）
• 内核补丁：实时性优化、硬件适配补丁

自己装 Ubuntu 24 会导致：

1. MCU 无法工作 → 拓展板、传感器失效
2. 芯片加速器无法使用 → AI 推理性能大幅下降
3. 部分外设驱动缺失 → 相机、GPIO 等可能无法使用

建议方案

方案 1：用官方镜像 + 手动升级 Ubuntu 包

# 先烧录官方镜像
# 然后通过 apt 升级部分组件
sudo apt update
sudo apt upgrade

方案 2：基于官方镜像定制

# 下载官方镜像后，在本地修改
# 添加需要的软件包，再重新烧录

方案 3：等待官方 Ubuntu 24 镜像

• 关注社区公告，地平线会陆续发布新版本

相关资源

• S100P 镜像下载页面（当前最新 V4.0.4-Beta，基于 Ubuntu 22）
• S100P 系统版本与 OE 工具链匹配指南

总结：先用官方镜像保证硬件正常工作，后续有定制需求再基于官方镜像修改。自行安装 Ubuntu 风险较大，容易踩坑。