[已解决]
Index of /downloads/sdk/ 链接中下载v1.1.1版本的sdk文件，将其中kernel/drivers/net/can/m_can 文件夹机器文件替换进自己的工程（实际上与v1.1.0版本相比只改动了m_can.c文件），然后编译烧录镜像，就可以解决高频收发下can挂掉的问题。
另外更新can驱动后还会引入另一个问题，就是在开机时，内核初始化tcan后，tcan会以初始化状态接入can网络，由于参数不匹配会产生大量错误帧导致can卡死，与这条帖子中描述的问题相似关于RDKx5的CAN驱动错误帧问题 - 板卡使用 - 地瓜机器人论坛。这里解决方法是注释掉下面这一行，不要让tcan初始化后直接启动。
