目前系统版本3.2.2 miniboot也已更新
我的x5是用于开发一个整车CAN控制器用，can初始化ip link set can0 type can bitrate 500000这些目前是写在开机脚本中，但是我发现如果can线束在RDK启动前接入整车，板卡启动过程中这小几十秒整车can总线就会产生大量错误帧直到启动脚本以及我的can应用跑起来后恢复正常，另外尝试过将rdk提前启动，启动完成后并入整车can也不会报错
有几个疑问烦请解答~
1、可能板载的TCAN4550在上电后，加载的是寄存器默认配置，直到linux启动完成驱动接管这段时间与整车普通CAN 500k配置不匹配导致错误帧？
2、能否将TCAN4550配置成驱动接管前禁用状态，直到驱动接管后正常使能
3、我将RDK的CANH CANL GND接入示波器观察，发现CANL有两v多，CANH有4v多，超出正常3.3v的io范围，不太清楚是为什么
您好，您的猜测可能是正确的
关于驱动接管前禁用 TCAN4550 ，可能需要修改设备树或驱动来实现，我们也开放了芯片手册SDK，您可以看看有没有相关功能实现方式 1.7 下载资源汇总 | RDK DOC
CAN 总线的 CANH 和 CANL 电压不是 3.3V IO 电平，这应该是正常的：
- CAN 总线是差分信号，CANH 通常在 2.5V-3.5V，CANL 在 1.5V-2.5V
- 隐性状态（idle）：CANH 和 CANL 都约 2.5V
- 显性状态（active）：CANH 约 3.5V，CANL 约 1.5V
- 您测到的 CANH 4V 多和 CANL 2V 多，如果总线上有其他设备在发送，是有可能的
建议您观察差分电压（CANH - CANL），正常应该在隐性时接近 0V，显性时约 2V。
临时解决方案：
- 提前启动 RDK：您已经验证这个方法有效，可以先用这个
- 尽早初始化 CAN：将 CAN 初始化脚本放到尽可能早的启动阶段（如 rc.local 最前面或 systemd early service）
- 外加硬件隔离：在 RDK 和整车总线之间加一个 CAN 中继器或隔离器，带使能控制
有问题欢迎继续反馈