[RDK X5 Module]CAN驱动更新求助

根据您提供的上下文和搜索结果，关于“RDK X5 CAN驱动更新”的问题，以下是总结和建议：

1. SDK文件位置

您提到的 SDK 文件可以从以下链接下载：

• SDK 下载地址：https://archive.d-robotics.cc/downloads/sdk/
• OS 镜像下载地址：https://archive.d-robotics.cc/downloads/os_images/

在 SDK 中，CAN 驱动相关的文件通常位于 kernel/drivers/net/can/m_can 目录下。根据用户 69534358 的经验，只需替换该目录下的 m_can.c 文件即可解决高频收发下的 CAN 通信问题。

2. 更新步骤

1. 下载最新 SDK：从 SDK 下载页面 获取 LNX6.1.83_PL5.1_V1.1.1 版本。
2. 定位驱动文件：找到 kernel/drivers/net/can/m_can/ 目录。
3. 替换文件：将新版本中的 m_can.c 文件替换到您的工程中。
4. 重新编译并烧录镜像：确保编译环境正确，然后生成新的系统镜像并烧录到设备。

3. 注意事项

• 更新 CAN 驱动后可能会遇到另一个问题：开机时 TCAN 初始化导致错误帧过多，从而卡死 CAN 总线。
  • 解决方案：在 m_can_niso_supported() 函数中注释掉以下代码，避免 TCAN 在初始化后直接启动：

    // m_can_config_endisable(cdev, false);
    

  • 这段代码位于 m_can.c 文件中，具体行号可能因版本而异（如第 1469 行）。

4. 相关讨论

• 如果您需要进一步确认或获取更多帮助，可以参考以下帖子：
  • 关于RDKx5的CAN驱动错误帧问题 - 板卡使用 - 地瓜机器人论坛
  • 该帖子详细描述了如何通过修改内核代码解决 TCAN 初始化问题。

5. 其他建议

• 如果您不确定如何操作，可以联系社区管理员或技术支持团队，他们可能会提供更详细的指导。
• 确保您的开发环境与 SDK 版本兼容，避免因环境不匹配导致编译失败。

希望以上信息对您有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。