RDK X5能跑的模型有哪些？

活动与赛事 新春开源计划
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最近刚接触地瓜机器人，请问地瓜机器人RDK X5上能够跑哪些格式的模型（如pt、onnx等）。

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D-Robotics RDK套件 | RDK DOC 请查看手册，也可以询问手册右下角悬浮窗助手