根据你提供的截图和 SDK 目录结构，我来帮你解答：
结论
RDK-X5 小开发板（X5 MD 开发板）应该使用以下编译配置：
# 调试版本
board_x5_soc_debug_config.mk
# 或 发布版本
board_x5_soc_release_config.mk
原因说明
从你提供的 SDK 目录可以看到：
| 配置文件 | 对应开发板 |
|---|---|
board_x5_evb_* |
X5 EVB V1_B / V2P0（大开发板） |
board_x5_soc_* |
X5 MD 开发板（小开发板） |
文档截图显示当前 SDK 支持三种开发板：
- X5 EVB V1_B
- X5 EVB V2P0
- X5 MD 开发板 ← 你用的是这个
board_x5_soc_*.mk 就是对应 X5 MD（System on Chip 版本）的配置。
使用步骤
# 1. 进入 SDK 目录
cd /path/to/your/sdk
# 2. 选择配置文件（根据需求选 debug 或 release）
export BOARD_CONFIG=board_x5_soc_debug_config.mk
# 或
export BOARD_CONFIG=board_x5_soc_release_config.mk
# 3. 开始编译
make BOARD_CONFIG=$BOARD_CONFIG
版本提醒
你提到的 LNX6.1.83_PL5.1_V1.1.1 版本确实只支持这三款板子，这是正常的。X5 MD 小开发板是后来推出的，使用 soc 系列配置文件即可。
如果编译过程中遇到其他问题，欢迎继续提问！也建议将这个问题和解决方案在社区沉淀下来，帮助其他开发者。