| 序号 | 名称 | 数量 | 功能 |
|---|---|---|---|
| 1 | 四轴机械臂 | 1 | 四轴机械臂+连杆夹爪；用于工件抓取； |
| 2 | 单目摄像头 | 1 | 用于工件识别； |
| 3 | 摄像头支架 | 1 | 固定摄像头； |
| 4 | 底板 | 1 | 固定机械臂和摄像头支架； |
| 5 | RDK X5主板 | 1 | 含32G内存卡；上位机系统运行； |
| 6 | Arduino Mega2560主板 | 1 | 驱动机械臂； |
| 7 | 拓展板 | 1 | 堆叠到Arduino主板上，外围电路连接； |
| 8 | 3S电池盒 | 1 | Arduino主板供电；RDK 供电； |
| 9 | XT30电源线 | 1 | 连接电池盒和拓展板； |
| 10 | 母对母杜邦线 | 3 | RDK与Arduino串口通信连接； |
| 11 | Type-C电源线 | 1 | 电池盒USB口与RDK电源Type-C连接； |
| 12 | 读卡器 | 1 | 用于烧录镜像系统； |
| 13 | 网线（需要自备） | 1 | RDK与电脑连接，修改网络连接和查询ip地址； |