问题定位
错误信息：ERROR wrong model type None
原因：hb_mapper makertbin 命令缺少 --model-type 参数。
你的 YAML 配置没问题，但命令不完整。
解决方案
修正命令
hb_mapper makertbin --model-type onnx --config /workspace/yolo11n_seg_config.yaml
关键：加上 --model-type onnx
完整执行流程
# 1. 确认 YAML 配置（你当前的配置没问题）
cat /workspace/yolo11n_seg_config.yaml
# 2. 执行转换（加上 --model-type onnx）
hb_mapper makertbin --model-type onnx --config /workspace/yolo11n_seg_config.yaml
# 3. 验证转换结果
hb_perf /workspace/yolo11n_seg.bin
命令参数说明
| 参数 | 说明 |
|---|---|
--model-type onnx |
指定输入模型类型为 ONNX |
--config xxx.yaml |
指定配置文件路径 |
预期成功输出
转换成功后会看到类似输出：
INFO Model Convert finished successfully
INFO Output model: /workspace/yolo11n_seg.bin
然后用 hb_perf 验证模型结构，YOLO11-seg 应该有 6 个输出头。
小提示：你的校准数据用 uint8 格式（.bin 文件）是可以的，说明你已经做过预处理了。直接加上 --model-type onnx 应该就能跑通。
参考教程：从头开始 YOLOV11 自训练模型的板端部署和量化 - 命令格式参考第 3 节。