在RDK X5上通过docker跑ros程序是否可行，有人跑成功过吗

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尝试了下，docker运行不起来，因为x5 ubuntu系统是定制的，内核没有overlay

docker: Error response from daemon: failed to mount /tmp/containerd-mount1642628597: mount source: “overlay”

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您好，用x5自带的ros即可，为什么要在docker跑ros程序呢

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主要考虑用镜像方便发布部署版本

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您好，可以直接打包成系统镜像

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