在RDK X5开发板上已单独测试手势识别样例（手势识别 | RDK DOC）和姿态检测样例（5.4.3 姿态检测 | RDK DOC），目前想着如何把这两个样例给整合到一起，实现手势识别跟姿态检测同时进行的一个样例，想要在一个websocket同时显示这两个的推理结果，卡在不知道如何整合这两个ros2项目.
可以拉取源码让 Code CLI工具帮助开发，也可以尝试用新版本STUDIO 来帮助开发：
https://horizonrobotics.feishu.cn/wiki/YCPqwwV12i7VDtknc4UcT1KFnFg?from=navigation