J6 OE 当前是否支持 CenterPoint 中的 SparseConvolution / ScatterDense 算子

通用
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环境信息

  • 芯片/架构：J6，march: nash-m

  • OE 工具链：HBDK 4.1.17，HB compile 3.3.11

  • 运行环境：Docker

问题描述

  1. J6 OE 当前是否支持 CenterPoint 这类 spconv 导出的 SparseConvolution / ScatterDense ONNX 自定义算子？

  2. 如果不支持，官方推荐的 CenterPoint 适配方式是什么？

RDK-X5硬件目前是否支持 CenterPoint 中的 点云体素化以及 SparseConvolution / ScatterDense 算子
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BPU 硬件原生不支持稀疏卷积（Sparse Convolution）和 ScatterDense 算子，但可以通过“自定义算子（Custom Op）”机制在 CPU 上运行。

推荐做算子替换，可以查看工具链手册 支持算力列表