你好，@ximenqin！
关于 S100 镜像文件和官方文档的下载链接，我帮你整理了社区中的最新资源：
S100 官方文档与镜像下载链接
1. 官方文档入口
RDK DOC - RDK S100 章节
https://developer.d-robotics.cc/rdk_doc/rdk_s/
这是 S100 的完整开发文档，包含：
- 系统烧录指南
- 交叉编译环境搭建
- Docker 镜像使用说明
- 模型部署教程
2. 系统镜像下载
RDK S100 系统镜像
https://archive.d-robotics.cc/downloads/os_images/rdk_s100/
或查看社区汇总帖：
地瓜算法工具链 OpenExplorer 包 Docker 等发布下载
3. OpenExplorer 工具链 (含 Docker 镜像)
OE 工具链下载
https://developer.d-robotics.cc/rdk_doc/rdk_s/Advanced_development/toolchain_development/intermediate/environment_config
快速查找路径
根据社区帖子 oe 版本与板子的系统镜像版本如何选择，版本对应关系如下：
| 板端系统版本 | OE 工具链版本 | Docker 镜像 |
|---|---|---|
| 4.0.2-Beta | OE 3.7.0 | ai_toolchain_ubuntu_22_s100_cpu:v3.7.0 |
| 4.0.3-Beta | OE 3.7.0 | ai_toolchain_ubuntu_22_s100_cpu:v3.7.0 |
| 3.2.x | OE 3.2.0 | ai_toolchain_ubuntu_22_s100_cpu:v3.2.0 |
建议操作
-
先确认你的板端系统版本：
sudo cat /etc/version -
根据版本下载对应的 OE 工具链，里面包含：
- 交叉编译 Docker 镜像（tar.gz 格式）
- 模型转换工具 (hb_mapper, hb_compile)
- 示例代码和文档
-
如果下载链接失效，可以在社区帖子 28035 下留言，官方会更新链接。
需要进一步帮助吗？
如果你遇到以下问题，可以继续问我：
- 镜像下载后如何加载到 Docker
- OE 工具链的具体安装步骤
- 交叉编译环境的配置问题
需要我帮你查找特定版本的下载链接吗？