你好 @sky77777，
有的！视觉模型的转换文档和 LLM 类似，都在 OpenExplorer 工具包 的文档服务器里。
文档位置
你截图中的 OpenExplorerDocServer 就是本地文档服务器，启动后可以访问：
# 启动文档服务器
./start.sh # Linux
# 或
OpenExplorerDocServer.exe # Windows
然后在浏览器打开：http://localhost:8080
视觉模型文档路径
在文档服务器中，视觉模型转换的文档在：
开发指南 → 工具链开发 → 模型转换工具 (hb_mapper)
关键章节：
| 章节 | 内容 |
|---|---|
| 模型转换流程 | ONNX → HBM 完整步骤 |
| 量化配置 | PTQ/QAT 选择与配置 |
| 算子支持列表 | 检查模型算子是否被 BPU 支持 |
| 性能优化 | 编译优化参数 |
社区整理资源
我帮你找一下社区里整理好的教程：
你好 @sky77777，
有的！官方提供了完整的视觉模型转换部署教程，和你看到的 LLM 转换文档类似。
官方文档资源
Model Zoo 官方教程（推荐）
最完整的视觉模型部署教程在这里：
- YOLO 系列部署教程：rdk_model_zoo_s - YOLO Detect
- Model Zoo 总览：rdk_model_zoo_s GitHub
社区精华教程
社区大佬整理的万字长文教程（含完整代码）：
- RDKS100 模型量化及部署教程 - SkyXZ 整理
环境安装（Docker 配置）- 模型转换（YOLOv5/v8 完整流程）
- 板端部署（C++ 推理代码）
- 校准数据准备
- 常见问题排查
官方工具链文档
- OpenExplorer 工具链手册：https://toolchain.d-robotics.cc/
- 模型转换指南
- hb_mapper 使用说明
- 量化参数配置
快速上手路径
根据你截图中的 OpenExplorerDocServer，你可以：
# 1. 启动本地文档服务器（如果你还没启动）
cd /path/to/OpenExplorerDocServer
./start.sh
# 2. 浏览器访问
http://localhost:8080
在文档中搜索以下关键词：
hb_mapper convert- 模型转换命令PTQ 量化- 后训练量化QAT 量化- 量化感知训练YOLO 部署- YOLO 系列专项教程
视觉模型转换 vs LLM 转换对比
| 步骤 | 视觉模型（YOLO） | LLM 模型 |
|---|---|---|
| 模型格式 | ONNX → HBM | ONNX/SafeTensor → HBM + GGUF |
| 转换工具 | hb_mapper |
hb_mapper + llama.cpp |
| 量化方式 | PTQ/QAT（INT8） | INT4/INT8 混合精度 |
| 推理框架 | hobot_dnn / UCP |
hobot_llamacpp |
| 文档位置 | Model Zoo 视觉目录 | Model Zoo LLM 目录 |
建议操作
- 先看 Model Zoo 示例（最快上手）：
git clone https://github.com/D-Robotics/rdk_model_zoo_s.git
cd rdk_model_zoo_s/samples/Vision/ultralytics_YOLO_Detect
cat README_cn.md # 有完整步骤
-
参考社区教程（更详细）：
- 阅读 这篇万字教程
- 里面有完整的 Docker 配置、模型转换 YAML、推理代码
-
遇到问题直接问：
- 你用的 YOLO 版本（v5/v8/v11？）
- 转换时的具体报错
- 板端推理的问题
需要我帮你整理一份视觉模型转换的快速检查清单吗？类似 LLM 那种步骤化的文档。