请问下RDKX5接GS130WI如何配置外部硬件触发，将触发线接到另外的触发源上，不接到X5的37号引脚上
您好，官方提供的是通过srpi-config设置X5的37号引脚读取IMU数据，来控制相机和IMU的时间同步。如果需要通过其他开发板进行外部触发，可以仿照手册中的操作（双目IMU相机 | RDK DOC）进行移植，可以利用大模型协助。
其他参考资料：GS130WI规格书2026.04.09_RDK Stereo Camera GS130WI_zh_v1_1.pdf
按照手册上配置好之后，通过ROS读取相机和IMU的数据，如果设置硬件触发成功的话，那么是不是37号引脚给脉冲时才能访问到数据，但是测试发现无论是否给脉冲，都有数据输出