针对 RDK S100 开发板从 48V 小车取电的问题，核心结论如下：
核心结论
- 输入电压要求：S100 标准输入电压为 DC 12V（典型值），允许范围通常在 11V - 13V 之间（具体需参考规格书，但严禁直接输入 48V）。
- 功率要求：
- 典型功耗：约 35W（单板满载）。
- 极限功耗：供电接口需支持最大 150W 输入能力（应对峰值电流），但实际运行很少达到。
- 建议电源：建议选用 12V/5A (60W) 以上的 DC-DC 模块，预留余量。
- 48V 转 12V 方案：必须使用 DC-DC 降压模块（隔离型优先），严禁直接连接。
详细实施步骤
1. 电源选型与连接
由于小车电池为 48V，你需要一个 48V 转 12V 的 DC-DC 降压模块。
- 模块要求：
- 输入：支持 48V（建议范围覆盖 36V-60V，适应电池波动）。
- 输出：稳定 12V。
- 电流：建议 ≥5A（60W），若挂载激光雷达、相机等外设，建议 ≥10A（120W）。
- 类型：推荐 隔离型 DC-DC，防止小车电机干扰影响开发板。
- 接线方式：
小车 48V 电池 --> [48V转12V DC-DC模块] --> RDK S100 电源接口 (DC Jack 或 端子)
2. 关键注意事项
- 共地问题：确保 DC-DC 模块的 GND 与 S100 的 GND 可靠连接。如果小车底盘控制器也需要与 S100 通信（如 CAN/UART），必须共地。
- 防反接保护：在电源输入端串联二极管或使用带防反接功能的 DC-DC 模块，防止接线失误烧毁板卡。
- 浪涌保护：小车电机启停可能产生电压浪涌，建议在 DC-DC 输入端加装电容或保险丝。
- 外设供电：
- 不要直接从 S100 板载 5V 引脚取大电流给外部设备（如电机驱动）供电，曾有大电流反灌烧坏板卡的案例（参考社区帖子：s100 5v 烧坏 如何返厂维修？）。
- 大功率外设（激光雷达、电机驱动）建议由 DC-DC 模块输出的 12V 或 5V 独立供电，仅信号线与 S100 连接。
3. 排查与验证
上电前请务必使用万用表确认：
- DC-DC 模块输出电压是否稳定在 12V。
- 极性是否正确（中心为正还是负，S100 电源接口通常为中心正极，请核对接口定义）。
- 空载测试 DC-DC 模块带载能力。
社区相关资源
建议参考以下社区讨论获取更多细节：
- 关于 RDK-S100 板卡的电源功耗问题：确认了 150W 为接口极限，实际满载约 35W。
- s100 5v 烧坏 如何返厂维修？：警示不要滥用板载 5V 对外供电。
总结：请使用 48V 转 12V/5A+ 隔离 DC-DC 模块 供电，确保电压稳定在 12V，切勿直接接入 48V。