RDK X5是否可以通过SC230AI双目摄像头实现SLAM建图功能
RDK X5 支持通过 SC230AI 双目摄像头实现 SLAM 建图功能，若使用 SC230AI 双目相机，需确保相机驱动能发布标准的 ROS 2 图像话题（/image_raw 或 /depth/image_raw）或点云数据，以便 slam-toolbox 或其他视觉 SLAM 算法（如 ORB-SLAM3, VINS-Fusion 等，需自行集成）订阅。
RDK X5是否可以通过SC230AI双目摄像头实现SLAM建图功能
RDK X5 支持通过 SC230AI 双目摄像头实现 SLAM 建图功能，若使用 SC230AI 双目相机，需确保相机驱动能发布标准的 ROS 2 图像话题（/image_raw 或 /depth/image_raw）或点云数据，以便 slam-toolbox 或其他视觉 SLAM 算法（如 ORB-SLAM3, VINS-Fusion 等，需自行集成）订阅。