问题分析
结论:FTP 链接已失效,请改用官方 OSS 下载链接。
您使用的 FTP 地址 ftp://x5ftp@vrftp.horizon.ai 是旧版下载地址,目前官方已迁移到 阿里云 OSS 和 私有 Docker Registry,不再维护 FTP 服务。
正确下载方式
根据官方最新汇总帖 【持续更新】地瓜机器人工具链 & OELLM 最新版本发布汇总,X5 v1.2.8 CPU Docker 镜像有两种获取方式:
方式 1:直接下载离线包(推荐)
wget https://d-robotics-aitoolchain.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/oe_x5/1.2.8/docker_openexplorer_ubuntu_20_x5_cpu_v1.2.8.tar.gz
方式 2:通过 Docker Registry 拉取
# 1. 登录 Registry
docker login -u "ccr$deliver-ronly" registry.d-robotics.cc -p 'VLaeatrjF9yGf6I44trT74zKhUpZSVlr'
# 2. 拉取镜像
docker pull registry.d-robotics.cc/deliver/ai_toolchain_ubuntu_20_x5_cpu:v1.2.8
方式 3:下载完整 OE SDK 包(包含工具链)
wget https://d-robotics-aitoolchain.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/oe_x5/1.2.8/horizon_x5_open_explorer_v1.2.8-py310_20240926.tar.gz
建议
- 优先使用方式 1,直接下载 Docker 镜像离线包,速度快且稳定
- 下载完成后,使用
docker load -i docker_openexplorer_ubuntu_20_x5_cpu_v1.2.8.tar.gz导入镜像 - 建议收藏官方汇总帖,后续版本更新会持续在该帖同步
如果下载仍有问题,请检查网络连接或尝试使用国内网络环境。