背景
参考官网利用GDC+STITCH实现思路视频实现几何BEV的案例，尝试使用GDC完成鱼眼相机图像向地面的投影。
问题
- 官方教程中，有提到GDC TOOL。但是我没有找到该工具的下载地址。 在BSP源码中，还是在打包镜像中？
- 使用custome模式，从custom.txt中生成gdc.bin我通过在板子上查找，找到了/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libgdcbin.so.1.0.3，从而绕过GDC TOOL生成了gdc.bin。 该模块源码能否提供呢？
- 在测试中，发现GDCtool要求不允许上下相邻的网格点映射到完全相同的源坐标。请问这个要求对于pixel2pixel级别的LUT是否合理？ 我理解可能上下相邻网格映射完全相同会导致差值存在异常，可是如果是pixel2piel不需要差值，这样的配置导致想要生成可用的GDC TOOL时候非常困难。