s100能通过pcie接口来下载程序或者配置模型吗

USB 3.0 Type-A 接口不支持 OTG

结论：S100 的 4 个 USB 3.0 Type-A 接口仅支持 Host（主）模式，不支持 OTG/Device 模式。

接口模式对比

原因说明

1. 硬件架构限制
   S100 的 4 个 USB 3.0 接口是通过 PCIe 扩展的 USB 控制器 实现的，该控制器在设备树中固定配置为 Host 模式，无法切换为 Device 模式。

2. 官方确认
   社区已有明确回复：

   “PCIe 扩展出来的四路 USB 3.0 不支持 Device”
   来源：S100 Type-C 不支持 USB Gadget HID 设备吗

3. 与 Type-C 的区别

   • Type-C 接口连接的是 SoC 原生的 USB 控制器，支持 Device 模式（可配置为串口/网卡）
   • USB 3.0 Type-A 是 PCIe 扩展的，仅作为 Host 使用

实际影响

需求	是否可行	替代方案
接 U 盘/鼠标/键盘	支持	直接插 USB 3.0 口
接 USB 摄像头	支持	直接插 USB 3.0 口
让 S100 模拟成 U 盘插电脑	不支持	用 Type-C 闪连 + SCP 传输
让 S100 通过 USB 3.0 连电脑传文件	不支持	用 Type-C 闪连或网口
切换 USB 3.0 为 Device 模式	不支持	无

推荐文件传输方案

既然 USB 3.0 不能做 Device，传文件还是用以下方式：

# 方案 1：Type-C 闪连（推荐，单线搞定）
scp model.hbm root@192.168.1.110:/home/root/

# 方案 2：网口直连（速度最快）
scp model.hbm root@192.168.1.100:/home/root/

# 方案 3：U 盘中转（离线场景）
# 在 PC 拷贝文件到 U 盘 → 插到 S100 USB 3.0 口 → 板端拷贝

总结：Type-C 是唯一的 Device 接口（用于调试/闪连），USB 3.0 Type-A 只能当 Host 用，不能切换模式。