板端Agent检测出来，选项 B: 找 vendor 修 dtb — 真实摄像头成像
我已经在 /tmp/bsp_camera.txt 把所有证据打好了。把它复制一份发出去:
code
$ sudo cp /tmp/bsp_camera.txt /root/RDK_vision/BSP_camera_report.txt
报给地平线 / D-Robotics BSP 团队 (官方论坛是 https://developer.horizon.ai), 说"X5 V1.0 板子上 csi host dtb 里 cam_mclk 缺, 给一份覆盖补丁", 把那文件贴上去。等他们给个 .dtbo 回来, dtbo 加上 reboot 就能跑真 sensor。