橙色灯闪烁 
系统启动异常
这是硬件/系统故障信号，不是正常状态。
RDK X5 指示灯状态含义
| 灯色 | 状态 | 含义 |
|---|---|---|
| 绿色常亮 |  |
系统正常运行 |
| 绿色闪烁 | |
系统工作中 |
| 橙色闪烁 |  |
启动失败/系统异常 |
| 红色常亮 | |
电源/硬件故障 |
紧急恢复步骤
强制断电重启
# 拔掉电源，等待 30 秒
# 重新插上电源
# 观察指示灯变化
检查电源供应
- 电源适配器：确认是官方 12V/3A 电源
- 电源线：是否插紧
- 插座：换一个插座试试
检查 SD 卡
橙色闪烁常见原因是系统镜像损坏或SD 卡故障：
# 如果有多余 SD 卡，尝试更换
# 或重新刷写官方镜像
尝试进入恢复模式
# 按住板子上的复位按钮（如有）
# 同时插上电源
# 保持 5 秒后松开
如果以上无效 → 硬件故障可能
结合你之前的问题：
| 时间线 | 现象 |
|---|---|
| 最初 | USB 摄像头 usb_set_interface failed (-19) |
| 重启后 | WiFi 连不上 |
| 现在 | USB 键鼠无反应 + 橙色灯闪烁 |
USB 控制器可能已损坏，导致：
- 所有 USB 设备无法识别
- 系统启动异常
- 指示灯报警
联系售后（推荐）
地平线官方支持渠道：
邮箱：support@d-robotics.cc
社区：硬件问题反馈
电话：查看购买页面的联系方式
提供以下信息：
- 板子序列号（底部标签）
- 购买渠道/时间
- 问题描述：橙色灯闪烁 + USB 全失效
- 已尝试的排查步骤
临时建议
- 先断电 5 分钟，再重新上电试试
- 如果有第二块 X5 板子，先换板子继续开发
- 保留好购买凭证，申请换货/维修
请先尝试强制断电重启，告诉我重启后指示灯状态变化。如果依旧橙色闪烁，基本可以确定是硬件故障，需要走售后流程 