不手写推导模型和 Jacobian，如何把 OCP/MPC 模型生成可部署 C++ SDK

[yiweiduhu]

最近整理了一篇 OCP/MPC 工程化实践文章，主要讨论：

• 不手写 Jacobian，如何自动生成 C++ 模型库

• 非线性数值优化SDK，高效稳定求解

• benchmark / replay / 嵌入式部署

• 半天完成模型从0-1的完整嵌入式部署：建模、代码生成、c++接入、benchmark接入

  • 文章链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/2065159777911576577

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