不客气！
问题排查总结
根据你的代码分析，帧率低的核心原因已定位：
| 瓶颈 | 耗时 | 解决方案 |
|---|---|---|
| BPU forward | 50-80ms | 检查 input_shape 配置与代码是否一致 |
| Python 后处理 | 30-50ms | 升级 hobot_dnn >= 2.6.1 使用 ultralytics_yolo 解析器 |
| 数据复制 | 10-20ms | astype(copy=False) + 原地操作 |
后续建议
- 优先升级
hobot_dnn→ 使用官方解析器，FPS 可提升至 40-60 - 验证量化配置 → 确保
input_shape与代码INPUT_SIZE=640一致 - 分层计时 → 定位具体瓶颈环节
参考资源
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