RDKX3 最新镜像Ubuntu22.2 ROS2 有没有交叉编译的Docker镜像可以使用？

开发与问题
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最近在X3上编译openvins的时候发现ov_core这个库编译的很慢 （4个多小时的等待等来的是一句无情的内存溢出报错），于是道心破碎的我开始琢磨交叉编译。

现在地平线文档中能找到的交叉编译镜像似乎适配老版本的X3系统，而且关于交叉编译的相关文档早已经过期，甚至无法下载。

有没有最新的交叉编译Docker可以在X86平台的Ubuntu系统上编译X3的ROS2代码？

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① 结论：如果你说的“Ubuntu22.2”实际是 Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble，根据官方文档/知识库，RDK-X3 有可用的官方交叉编译 Docker；其他或更新版本知识库未检索到明确结论。

② 排查步骤：

  1. 先确认板端系统是否为 Ubuntu 22.04 / TROS Humble；若是，下载并加载官方交叉编译 Docker。前置条件：X86 Ubuntu 已安装 Docker。
wget http://archive.d-robotics.cc/TogetheROS/cross_compile_docker/pc_tros_ubuntu22.04_v1.0.0.tar.gz
sudo docker load --input pc_tros_ubuntu22.04_v1.0.0.tar.gz
sudo docker images
  1. 创建工作区并启动容器，将 openvins 源码挂载进容器；进入容器后再执行交叉编译。
mkdir -p cc_ws/tros_ws/src
sudo docker run -it --entrypoint="/bin/bash" -v $PWD:/mnt/test <imageID>
  1. 如果目标不是 Humble：Foxy 用 pc_tros_v1.0.5.tar.gz，Jazzy 用 pc_tros_ubuntu24.04_v1.0.1.tar.gz；若仍不可用，需按对应 TROS 版本文档核实。
wget http://archive.d-robotics.cc/TogetheROS/cross_compile_docker/pc_tros_v1.0.5.tar.gz
wget http://archive.d-robotics.cc/TogetheROS/cross_compile_docker/pc_tros_ubuntu24.04_v1.0.1.tar.gz

③ 需补充信息：请补充板端 cat /etc/os-release、TROS/ROS2 发行版（Foxy/Humble/Jazzy）、系统镜像版本号、交叉编译完整报错日志。

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