2026-10-10 更新：YOLO26 单目深度上线
这次将 YOLO26 Depth 接入两份视觉工作台：X5 升级至 v1.1，S 系列升级至 v1.2。原有检测、分类，以及 S 系列的分割、姿态功能继续保留。
新镜像直达
- X5 v1.1｜rdk-x5-vision-fullchain-oe128-cu128-v1.1
- S100 / S100P / S600 v1.2｜rdk-s-vision-fullchain-oe370-cu128-v1.2
增加了什么
一张 RGB 图片生成一张深度图，可用于场景空间感知、机器人导航和三维应用的前端感知。工作台接入 n / s / m / l / x 五种规格，提供 GPU 微调 → 测试 → Model Zoo ONNX 导出 → BPU 量化编译 → 网页深度图验证。
- 训练：提供 RGB 与对齐的深度真值，选择数据集根目录，自动生成训练配置；n 规格预训练权重已缓存。
- 量化：提供有代表性的原始 RGB 图片，程序生成校准数据；X5 输出
.bin，S 系列输出.hbm。保留模型的深度定标系数和末端浮点反量化输出。 - 在线验证：选择 PT、浮点或定点 ONNX，再选择图片，即可查看深度热图、叠加图和耗时。原始深度 NPY、图像和报告同步保存；深度 BIN/HBM 在板端验证。
X5 n 默认使用精度优化量化方案，也可一键切回 Model Zoo 原版。同一权重、100 张 SUN RGB-D 校准图片、4 张带真值测试图的对照中，平均 δ1 从 70.58% 提高至 73.44%，浮点为 74.40%；代价是模型更大、编译器预计速度更低。方案说明和对照结果均写入 README。
怎么快速用
- 打开上面的镜像链接，点击“快速使用”。推荐单张 4090/5090、200 GB 系统盘。
- 将数据管理目录读写挂载到
/personal，Web 端口填 7860，路径填 /。 - 开机后打开“Web应用”，任务选择“YOLO26 单目深度”，选择数据集、模型与输出目录，点击“开始训练”。可自动继续量化，也可检查训练结果后手动开始。
- 在“在线推理测试”中选择模型和图片，查看深度图。日志、权重、ONNX、BIN/HBM 与报告默认写入
/personal/output/，可直接从 RoboGo 数据管理获取。
训练深度真值支持单通道 uint16 PNG（毫米）或浮点 NPY（米），目录格式见镜像 README。
本轮实测 YOLO26n：X5 与 S100 完成训练、导出、量化编译和 PT/ONNX 网页验证；S v1.2 已完成新开发机恢复验收。s/m/l/x 已接入，待逐规格实测。
欢迎试用，也欢迎带上业务图片和日志反馈！