我在使用RDK X5的capture抓取raw和yuv的时候，发现他只能抓取一个摄像头的图像，无法切换到另外一个摄像头，请问各位大佬有没有切换另外一个摄像头的方法？
capture（/app/cdev_demo/vio_capture）本身没有选相机的参数（只有 -b/-c/-h/-w），它是根据 srpi-config 里的摄像头配置自动选路的，所以切换相机要改配置而不是改命令：
sudo srpi-config
# 3 Interface Options → 摄像头/V4L2 相关配置项，切换 CAM0 / CAM1
# 配置完重启板卡生效
注意：X5 RDK 上 cam0 靠近网口、cam1 远离网口；如果 cam0/cam1 都配置了，示例默认选 cam1。
另外两个思路：
- 示例是源码形式（
/app/cdev_demo/vio_capture/capture.c），可以改代码里打开的相机设备后make重编，实现指定某一路。 - 如果只是想分别抓两路的 raw/yuv，切到 V4L2
sif-isp-vse模式更方便，每路相机有独立的 video 节点，直接用 v4l2-ctl 指定设备抓取（CSI0 是 /dev/video0(SIF)/video4(ISP)，CSI1 是 /dev/video1/video5）：
v4l2-ctl -d /dev/video5 \
--set-fmt-video=width=640,height=480,pixelformat=NV12 \
--stream-mmap=3 --stream-skip=3 \
--stream-to=/tmp/nv12.yuv --stream-count=1 --stream-poll
参考文档：
- V4L2 使用（模式切换、CAM0/CAM1 选择、设备节点表）：V4L2 使用 | RDK X3/X5 DOC
- vio_capture 示例：vio_capture 示例介绍 | RDK X3/X5 DOC
您好，我再interface options里面选项最多到I6 IMU，并没有I7 V4L2，请问需要通过什么配置可以让这个选项出现？
没有 I7 V4L2 一般是 srpi-config / 系统镜像版本偏旧——V4L2 是较新系统版本才加入的选项，旧版 Interface Options 里只到 I6 IMU。
按这个顺序处理：
- 先看系统版本：
cat /etc/version
-
尝试在线更新 srpi-config 工具：
sudo srpi-config→ 最底部Update，更新完重新进3 Interface Options看是否出现I7 V4L2。 -
如果系统版本较旧，直接升级到最新镜像（在线升级或重烧最新系统），V4L2 选项就有了。
另外补充一点：如果只是想让 vio_capture 这类例程切换 cam0/cam1，不一定非要 V4L2 模式——例程会根据 srpi-config 里的 camera 配置自动选择摄像头（cam0/cam1 都配置时默认选 cam1），把 camera 配置改对再重启即可。
参考文档：
- V4L2 使用（含模式切换步骤）：V4L2 使用 | RDK X3/X5 DOC
- srpi-config 工具配置：2.2 srpi-config 工具配置 | RDK X3/X5 DOC
您好，我是3.0.0版本，update以后版本号没有变化，请问在哪里可以下载离线镜像？下载以后如何安装？
apt update/upgrade 只更新软件包，不会改系统镜像版本号（cat /etc/version 里那个），版本号只有重新烧录新镜像才会变。
离线镜像在这里下载：
RDK X5 系统镜像（选最新日期的 zip，解压出 .img）
烧录方法（Windows 用 Rufus 或 RDK Studio 写 SD 卡，也支持 XBurn 写 eMMC）：
烧录系统镜像 | RDK X3/X5 DOC
烧完开机后两个注意点：
cat /etc/version # 确认版本号已更新
sudo rdk-miniboot-update # 官方要求更新系统后同步升级 NAND 固件