大家好，
目前正在使用 RDK X5 开发一款自动驾驶剪草机（Ride-on Mower），系统后续计划按照 ISO 13849-1进行功能安全设计和评估。
RDK X5 在系统中的角色为主控制器，负责：
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视觉感知（YOLO目标检测）
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障碍物识别
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多相机融合
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导航与路径规划
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安全停机逻辑决策
当前硬件架构大致如下：
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RDK X5 ×1
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4路 GMSL2 Camera（MAX96717 + Libra2000）
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IMU
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RTK GPS
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LiDAR
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Ultrasonic Sensors
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电机控制器及刀盘控制系统
其中，当检测到人员、宠物或危险障碍物时，RDK X5 需要发出停止指令，因此在我们的安全分析中，RDK X5 被视为安全相关控制系统（SRP/CS）的一部分。
为了进行 ISO 13849-1 相关计算，希望了解：
1. 是否能够提供 RDK X5 的 MTTFd 数据？
即：
Mean Time To Dangerous Failure (MTTFd)
或者能够用于计算 MTTFd 的相关可靠性参数。
2. 是否有 FMEDA / FIT / FMEA 相关资料？
例如：
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FIT (Failure In Time)
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λD（Dangerous Failure Rate）
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λDU（Dangerous Undetected Failure Rate）
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FMEDA Report
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Reliability Report
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Safety Manual
3. RDK X5 是否有功能安全相关资料？
例如：
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ISO 26262
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IEC 61508
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ISO 13849
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SIL
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PL
相关分析报告或认证情况。
4. 如果官方没有提供 MTTFd
对于工业设备或机器人项目，
是否有推荐的方法将 RDK X5 作为：
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COTS（Commercial Off-The-Shelf）器件
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Complex Electronic Component
纳入 ISO 13849-1 计算？
我们的目标是评估自动驾驶剪草机安全功能（人员检测→紧急停止）对应的 PL 等级，因此希望获得与 RDK X5 可靠性相关的数据。
感谢帮助！
如果无法公开具体 MTTFd 数值，是否可以提供 SoC（Sunrise X5）或 RDK X5 板级的 FIT Rate 数据？我们自己去计算。