RDK X5 10tops的核心板 可以跑bev模型嘛；

开发与问题 Model Zoo
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有看到平台上 同步了四款 视觉bev模型；不知道X5是否可跑

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可以，X5 官方工具链已有 IPM、IPM4D、LSS、GKT 的 BEV 示例。建议先用 X5 配套的 AI Benchmark BEV 模型和脚本跑通，再评估你的输入分辨率、相机路数下能达到的帧率。

官方参考：https://developer.d-robotics.cc/oe_x5_doc/cn/oe_mapper/source/model_benchmark.html

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好的， 找到了， 谢谢