地平线到底有多少款工具链。。。。
名字多是因为"工具链"被用在三个不同层面，实际按芯片平台各一套，不是一堆平行的同类工具：
1. 算法工具链（OE / Open Explorer）——模型量化、编译、部署，这是通常说的"工具链"：
- X3：X3 OE 用户手册
- X5：X5 OE 用户手册
- S100/S100P/S600：S 系列计算平台 OE 用户手册
- 大模型方向另有 S100 OE LLM 用户手册 和 S600 OE LLM 用户手册
OE 本身包含 PTQ/QAT 量化、模型编译和 Runtime SDK（arm 与 x86 仿真两部分），流程是浮点模型 → 定点量化 → 编译 → 板端推理，见工具链概览。
2. 板级与系统工具：XBurn（烧录工具）、RDK Studio（桌面工作台，设备连接/烧录/Agent）。这两个不是模型工具链。
3. 应用层：TogetheROS.Bot（机器人应用框架）、Model Zoo（现成模型与示例，通常不用自己转换）。
选型原则：先定板型，只对应该平台的一套 OE，跨平台不要套用同一份文档里的脚本和参数。
你手上是哪块板（X3 / X5 / S100 / S100P / S600）？主要想做的事是转自己的模型、跑现成模型，还是烧系统写应用？我按你的场景指到唯一入口。