[多媒体][RDK S600][相机扩展板 V1P0 第二路 LPWM 无法触发 GMSL Link B 上的 slave 相机]

开发与问题 硬件开发
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  1. 省流版问题描述：我在RDK S600上通过GSML相机转接板连接了AVS115D 双目相机，理论上转接板的ABCD接口都可以用，但是两个FAKRA接口J501和J601都是只有连接到A 位时才能收到数据。有没有什么建议？
  2. 环境描述：
板卡 D-Robotics RDK S600 MCB V1p0（Board Id = 0x5131310）
扩展板 RDK S600 Camera Expansion Board V1P0（2× MAX96712 + 2× mini-FAKRA 4-in-1）
系统 RDK OS 5.1.0；已执行 update_rdkos，hobot-* 包为 5.1.1
内核 6.1.158-rt58-DR-5.1.1-2610202058-gd4b9f0-gf0aa3f（已升级并重启）
miniboot 仍为 5.1.0（升级需交互确认并烧写底层固件，已 hold）
相机 艾利光 AVS115D 双目工业相机，2560×1920@45fps YUV422，MAX96721 加串器，slave/触发模式（每帧需一个 FSYNC 上升沿，无 FSYNC 不出图）
软件路径 HBN：multimedia_samples/sample_vin/get_vin_data + 自建 vp_sensors 配置，/app/multimedia_samples 未修改
rdkos_info 见附件

  1. 预期结果与实际表现：

    -m 0 -l 0（J501 A 位） :white_check_mark: 2560×1920 NV12 @ 45.02fps
    -m 1 -l 0（J601 A 位） :white_check_mark: 正常
    -m 1 -l 1（J601 B 位） :cross_mark: pipeline 正常启动、serializer 0x42 全部 I²C 应答、寄存器与 A 位一致，但相机不输出 MIPI（0x038d/0x0390 恒 0），hbn_vnode_getframe 返回 -43
    -m 0/1 -l 2/3（C/D 位） :cross_mark: 不出图（文档确认这两个位置无 PWM 走线）

  2. 请教问题：

  • HBN 栈下，Link B（第二个 LPWM，MFP7）的触发应该怎么打开？是否需要 HBN 侧显式调用 set_pipe_ex() / enable_mfp()？get_vin_data 类示例应改哪里？

  • max96712_setup_esync() 是 D457 专用，还是也适用于第三方 slave 相机？如果通用，触发它的条件是什么（DT 属性 / soc_trig_pin / config_index bit9 / 其他）？

  • vp_sensors 的 gpio_mfp[] 在 HBN 栈里是否应该生效？为什么驱动仍不写 MFP7？

  • 板上第二路 LPWM（MFP7）设计上对应哪条链路？是否有"一个 4-in-1 口接 2 路 slave 触发相机"的参考配置（HBN / V4L2 均可）？

rdkos_info附件如下

rdkos_info_s600_avs115d.txt (22.1 KB)

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先别往 get_vin_data 里加 set_pipe_ex()/enable_mfp()，这两个是 V4L2 驱动接口。HBN 要把 LPWM 输出、gpio_mfp[] 映射和加串器的 FSYNC 透传配齐；MFP7 也不是固定绑定 Link B。

附件日志显示用的是 dummystd，单独填 gpio_mfp[] 或置触发位，还需要对应驱动实现触发配置。把当前 AVS115D 的 vp_sensors 配置文件贴一下，我核对 B 路的 LPWM 使能、映射和实际选用的 sensor 库，系统信息不用再提供。

https://developer.d-robotics.cc/rdk_s_doc/Advanced_development/multimedia_development/multimedia_development/camera_bringup

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判断：A 位能跑到 45fps，说明该口的 FSYNC 触发通路本身是通的；B 位 I²C 全应答、寄存器与 A 位一致却不出 MIPI，更像“第二路 LPWM（DOUT1→MFP7）没有真正打到 link1 的 FSYNC 上”——触发未使能，或 deser 未把该 trigger 转发到 link1，两者都还没定因。附件里也没有触发相关报错，最后一次会话是 deser1/link1 按正常 close 路径释放。

四个问题短答：

  1. HBN 应用侧不需要 set_pipe_ex() / enable_mfp()，get_vin_data 不用改。官方 HBN 路径是在 sensor 驱动里：format/init 阶段调 SERDES_OP(priv->dser_dev, trigger_cfg, priv->dser_dev, sen_dev, period, duty)（period=(1000000/fps)*1000 ns，duty 无特殊要求可给 10000），stream on/off 调 trigger_enable；同时 port 的 config_index 置 bit9（+512）打开同步。
  2. max96712_setup_esync()：公开文档里没有这个函数，只描述了上面这对通用 SERDES 接口。它是否 D457 专用，要看你们所用 deser 库里它的调用者和它写的寄存器，不能照搬 D457 的参数。
  3. gpio_mfp[]（即 deser 的 CAMERA_DES_GPIO_TRIGn 映射）只表达“SOC 的 LPWM 接在哪个 MFP”，文档明确“需 deserial 库中进行相应的支持”。只填它不会自动写 MFP7 寄存器，必须由 trigger_cfg 的实现去消费这个索引。
  4. MFP7 与链路：手册只给板上连接（S600 RX0：DOUT0→MFP5、DOUT1→MFP7；RX1：DOUT2→MFP5、DOUT3→MFP7）。MFP 是解串器引脚，落到哪条 link 由 deser 的 GPIO 配置决定，文档没有“MFP7 固定等于 Link B”这一说。多路分别触发时 trig_pin 写 [5,7]，顺序对应 link（该写法出自 S100 示例页，S600 按上表换算）。

能区分原因的两步：

  • 在 sensor 库源码里 grep trigger_cfg / trigger_enable。没有调用的库（比如复用 dummystd）永远不会产生 FSYNC，此时 gpio_mfp 填什么都不生效。
  • A/B 位各跑一次，dump deser 上 MFP7 的 GPIO/输出使能寄存器做对比：B 位该 MFP 从未被写过 → 卡在 deser 库或 trig_pin 索引；写过但 sensor 仍无 MIPI → 再核 AVS115D 的 FSYNC 引脚、分频与极性设置。

配置给到后重点看三处：port_1 的 config_index 是否含 512、deserial 的 gpio_mfp/trig_pin 是否按 [5,7] 排序、vcon 的 lpwm_chn 是否覆盖 DOUT1 所在通道。另外确认 AVS115D 的 sensor 库是自写还是复用 dummystd。

依据：Camera 点亮（HBN gmsl sensor 点亮、曝光同步 sensor 驱动说明、S600 各 RX 的 LPWM→MFP 表）、多路 Camera 及与 Lidar 同步（config_index bit9、trig_pin 多值、LPWM json）、RDK S600 相机扩展板。