RDK S100开机后在eth0口接入网线连接失败，一直显示Ethernet(eth0) Connecting，等待一段时间后显示失败。如何解决？
我之前接入了网口雷达，修改过静态IP。验证能启动后我把该静态IP删除后就没能连上网了
从你描述的顺序看，比较像是删静态 IP 时只清掉了地址，eth0 的连接配置还停在 manual（地址为空），或者 /etc/netplan 里的旧静态配置还在，导致 DHCP 没重新走起来；这不等于网口坏了。先分清是链路层没起来还是 IP 配置残留。
1）看链路和当前地址（观察，不要先改配置）：
ip link show eth0 # 关注 state UP/DOWN、有无 NO-CARRIER
ip addr show eth0
nmcli device status
nmcli connection show # 记下 eth0 对应的连接名，常见是 eth0_cfg 或 "Wired connection 1"
如果出现 NO-CARRIER，说明对端没通（网线、路由器/交换机端口、插的口是否真是 eth0），此时改 IP 没有意义；S100 的 eth0/eth1 是两个不同物理网口，可对照官方GUI 网络配置中的对应图确认：
2）链路正常就把该连接切回 DHCP（连接名换成上一步查到的）：
sudo nmcli connection modify "eth0_cfg" \
ipv4.method auto ipv4.addresses "" ipv4.gateway "" ipv4.dns "" \
connection.autoconnect yes
sudo nmcli connection down "eth0_cfg"
sudo nmcli connection up "eth0_cfg"
ip addr show eth0
桌面版也可以直接进 Settings → Network → Ethernet (eth0) → IPv4 选 Automatic。
3）若仍不行，检查 /etc/netplan/ 下是否残留 eth0 静态配置，改掉后 sudo netplan apply 再重试。S100 默认是 NetworkManager + Netplan 管理，配置保存在 /etc/NetworkManager/system-connections/，改完 .nmconnection 需 sudo nmcli connection reload。命令依据见RDK S100 网络与蓝牙配置。
还需要你确认一点：当时静态 IP 是通过桌面设置/nmtui 改的，还是直接改的 /etc/netplan 文件？这决定第 3 步要不要动 netplan。
如果 eth0 现在接的是路由器，到“设置 → 网络 → Ethernet (eth0) → 齿轮 → IPv4”，改成“自动（DHCP）”，DNS 也设为自动，保存后关闭再打开这个连接。只删掉静态地址，不一定会切回 DHCP。
若还是直连雷达或电脑、对端没有 DHCP，就要保留同网段且不冲突的静态 IP。
https://developer.d-robotics.cc/rdk_s_doc/System_configuration/network_bluetooth
eth0 已经是 DHCP，最后报错是取址失败，先不用再改 YAML。用同一根网线、同一个路由器 LAN 口接电脑试一下；如果电脑能自动拿到 IP、换回 S100 仍不行，贴下面这段日志，看具体卡在哪一步：
sudo journalctl -b -u NetworkManager --no-pager -n 80