目前使用X3 RDK 2.0
系统镜像用的 官方_ubuntu20-preinstalled-desktop-arm64_2.1.0-beta_20240103.img
tros版本 2.1.3
运行 人体识别
ros2 launch mono2d_body_detection mono2d_body_detection.launch.py
输出的 input fps:30 左右 out fps30 左右，infer time ms:24ms
如果想要达到每秒 60左右的帧率，能想到的方法就是 缩小960x544 这个 inpput 尺寸，有没有方法可以实现？
之前使用 humanpose 模型：resnet18_baseline_att_224x224_A_epoch_249.pth 转 onnx 格式时，是支持 动态尺寸的，不知道multitask_body_head_face_hand_kps_960x544.hbm 有没有类似的调整尺寸的方法？
另外我使用的MIPI Camera 型号是 IMX477，是支持多种 分辨率 和帧率的，如何调整摄像头工作时的分辨率 和 帧率？
使用命令： v4l2-ctl --list-devices
输出 ： juno R2(platform:isp-v4l2-0)
/dev/video0
…
使用命令：v4l2-ctl --device=/dev/video0 --list-formats-ext
输出： ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
[0]: “RGB4” (32-bit A/XRGB 8-8-8-8)
[1]: ‘BA30’ (ARGB30)
[2]: ‘NV12’
[3]: ‘META’
应该是没有识别 到 IMX477，不知道如何能识别到？驱动或者 I2C 的配置是不是需要修改？