想了解一下最新的RDK X5板子跑的fps

结论

20FPS 确实异常，YOLO26n 在 RDK X5 上正常应达到 120-150FPS。既然你已按官方流程编译，问题可能出在推理调用方式或SDK 版本。

优先排查项

确认推理脚本调用方式

# 关键：是否使用了 hobot_dnn 调用 BPU？
# 错误示例：直接用 onnxruntime 推理
import onnxruntime as ort  # ❌ 这是 CPU 推理

# 正确示例：使用 hobot_dnn
from hobot_dnn import Device, Model  # ✅ 这是 BPU 推理

请确认：你运行的是哪个推理脚本？

• 官方示例路径：rdk_model_zoo/samples/vision/ultralytics_yolo26/inference/
• 还是自己写的脚本？

检查模型编译输出

# 确认编译后生成的是 .hbmodel 格式
ls -lh *.hbmodel

# 查看模型信息（确认 BPU 版本）
hbm_model_info your_model.hbmodel

查看实际耗时分布

在推理脚本中添加时间戳：

import time

# 预处理前
t1 = time.time()

# 推理
outputs = model.process(inputs)

# 后处理前
t2 = time.time()

# 后处理完成
t3 = time.time()

print(f"预处理: {(t2-t1)*1000:.2f}ms")
print(f"推理: {(t2-t1)*1000:.2f}ms")
print(f"后处理: {(t3-t2)*1000:.2f}ms")

需要补充的信息

请回复以下内容，方便精准定位：

快速自检命令

# 1. 确认板子型号
cat /proc/device-info | grep Product

# 2. 确认 DDK 版本
hobot_ddk --version

# 3. 查看模型编译信息
hbm_model_info your_model.hbmodel | head -20

# 4. 检查 BPU 负载（推理时运行）
top -d 1  # 看是否有 hbm_runtime 进程

相关社区案例

根据搜索结果，以下帖子可能有参考价值：

1. RDK X5 的 YOLO26 范例为何仍使用 NMS？ - 官方示例配置说明
2. rdk x5 使用 model_zoo 量化部署 yolo26，几乎无法使用 - 转换流程问题排查
3. 使用 rdk_model_zoo 上的导出 yolo26 效果很差 - 精度/性能问题

常见原因速查

先运行上面的自检命令，把输出贴出来，我可以帮你进一步分析具体是哪个环节的问题。