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请问下RDKX5派ubuntu22.04ROS2humble怎么使用RDK IMU Module 我在github上面https://github.com/D-Robotics/rdk\_imu找的这个资料按步骤到重新上电那一步重新上电完系统就坏了进不去了 ，然后如果按照步骤4重新开终端加载驱动启动ROS2节点就会报错-
[INFO] [launch]: All log files can be found below /root/.ros/log/2025-04-22-16-28-59-718608-ubuntu-14136 [INFO] [launch]: Default logging verbosity is set to INFO config_file_path is /home/sunrise/hobot_imu_sensor-develop/install/imu_sensor/lib/imu_sensor/config/bmi088.yaml [INFO] [imu_sensor-1]: process started with pid [14137] [imu_sensor-1] bmi088 configuration: [imu_sensor-1] i2c_bus: 1 [imu_sensor-1] acc_range: 12 [imu_sensor-1] gyro_range: 1000 [imu_sensor-1] acc_bandwidth: 40 [imu_sensor-1] gyro_bandwidth: 40 [imu_sensor-1] group_delay: 7 [imu_sensor-1] imu_data_path: /dev/input/event2 [imu_sensor-1] imu_virtual_path: /sys/devices/virtual/input/input0/ [imu_sensor-1] imu driver is already installed. [imu_sensor-1] Failed to open /sys/devices/virtual/input/input0/sensor_init, ret: -1 [ERROR] [imu_sensor-1]: process has died [pid 14137, exit code 255, cmd ‘/home/sunrise/hobot_imu_sensor-develop/install/imu_sensor/lib/imu_sensor/imu_sensor --ros-args --log-level warn --ros-args --params-file /tmp/launch_params_5rhg88ej’].-
有没有人懂RDK IMU Module BMI088 Ver.1.0 能在RDKX5上面使用吗，有适配RDKX5 的驱动和编译包吗
标题要求：标题需要包含基本的信息，以[问题分类][板卡类型][问题简述]的形式填写标题
当一个问题符合多个标签时，也可以提供多个标签
- [图像算法][RDK X5][编译报错]
- [语音算法][RDK X3][增加音频输入时长]
- [语音算法][TROS][大模型][RDK X3 Module][启动异常]
[问题分类]：[多媒体][图像算法][TROS][语音算法][强化学习][大模型][激光雷达][算法工具链][Linux开发][][RDK Studio][RDK Model Zoo][GitHub][… 其他 …]-
[板卡类型]：[RDK X3][RDK X3 Module][RDK X5][RDK X5 Module][RDK Ultra][RDK S100][… 其他 …]-
内容要求：rdkos_info信息必须提供，其他信息根据问题类别选择提供
- 在附件中，提供 sudo rdkos_info 命令返回的结果，保存为 rdkos_info_xxxx.txt，以附件的形式放在帖子下。
详细描述预期结果和程序运行表现，描述与预期不符的地方
参考：https://developer.d-robotics.cc/forumDetail/266442573995170050