1、硬件环境：RDK X5
2、系统软件版本：地平线镜像：rdk_os_3.2.3
3、问题涉及的技术领域：硬件-USB摄像头
4、目标：在rdk x5设备上同时采集两个USB摄像头的图像（在不 release cv2.VideoCapture 对象的情况下）
5、问题描述：只能采集一个摄像头的图像，后采集的摄像头无读取内容
6、复现概率：必现
7、测试方法：
板端运行：
import cv2
import time
if __name__ == '__main__':
camera_list = []
for i in range(4):
cap = cv2.VideoCapture(i)
if cap.isOpened():
camera_list.append(i)
cap.release()
cam1 = cv2.VideoCapture(camera_list[0])
cam2 = cv2.VideoCapture(camera_list[1])
while True:
ret1, frame1 = cam1.read()
if ret1:
cv2.imwrite("camera 1.jpg", frame1)
print("camera 1.jpg 已保存")
else:
print("camera 1 未能读取内容")
ret2, frame2 = cam2.read()
if ret2:
cv2.imwrite("camera 2.jpg", frame2)
print("camera 2.jpg 已保存")
else:
print("camera 2 未能读取内容")
print("-----------")
time.sleep(2)
结果：
运行前已通过 rmmod uvcvideo;modprobe uvcvideo quirks=128 修改了带宽
电脑上运行则无此问题