①：之前遇到了双USB摄像头无法同时获取画面的问题后发帖求助（https://forum.d-robotics.cc/t/topic/29211），根据回答将分辨率设为1024x768后可以同时获取，将分辨率设为1280x720则又出现了第二个摄像头无法获取的情况。请问这点能否再优化呢（获取1280x720的图像）？
②：在相关文档中有提到使用驱动补丁优化的方法，但文件处于下载禁用的状态，如何获取呢？（https://horizonrobotics.feishu.cn/docx/HSr8dBdZ0oQ5OwxPQvBcsuyZnWe?from=from_copylink）
