摄像头型号是SC230AI
目前板子只能用这种方式打开一个摄像头，另一个摄像头能检测到地址但是无法用这种方式打开
还是说MIPI双目摄像头只能用ROS2方式打开
但是我想用C++写
请大神帮帮我 
你好可能由于以下原因导致：
- 资源冲突：两个摄像头在使用过程中可能存在资源冲突，例如它们可能需要共享某些系统资源（如中断、DMA 通道等），而当前的配置方式没有正确处理这种共享，导致第二个摄像头无法正常打开。
此外 在 Linux 系统中，可以使用v4l2-ctl 命令行工具来测试摄像头是否能够正常工作。
ROS2 本质上是一款工具型框架，其底层依赖 C++ 等基础开发语言的库函数实现核心功能，手册案例代码完全开源，完全支持二次开发从中提取自己想要修改的部分
摄像头是可以正常工作的，要怎么配置才能共享呢？我这是双目MIPI，可以用sp_open_camera_v2打开两个摄像头吗？
参考手册：5.2.1 数据采集 | RDK DOC
这个我昨天已经试过了，您的意思是只能通过ROS2开启双目MIPI吗？
我的意思是你可以把调用双目的代码从ROS的功能包提取出来
但是ROS代码里面并没有调用双目的代码，只有一个可执行文件，并没有源代码