尊敬的用户，您好，感谢您对地瓜机器人产品的关注！
目前，我们的交付物分为两类：
社区版（Community Edition）
- 面向开发者社区免费开放
- 包含基础功能、核心文档和常见案例
- 可直接通过社区平台获取：D-Robotics RDK套件 | RDK DOC
商业版（Commercial Edition）
商业版提供更完整的功能支持、更深入的硬件能力开放和专属的定制内容。为确保内容合规、安全交付，我们将通过以下方式开放商业版访问权限：
商业版本获取流程：
- 填写问卷：提交您的机构信息、使用场景等基本情况
- 签署保密协议（NDA）：我们将根据提交信息与您联系，双方确认后签署保密协议
- 内容释放：完成协议签署后，我们将通过私有渠道为您开放商业版本资料
如您希望获取商业版内容，请填写下方问卷，我们将在3～5个工作日内与您联系：
问卷链接：https://horizonrobotics.feishu.cn/share/base/form/shrcnpBby71Y8LlixYF2N3ENbre