拿双目相机看墙面，深度不是个平面，是当前算法就这个效果吗？另外经常有近距离的噪点，这是正常的吗
另外边缘位置出现莫名的深度边缘导致出现悬空噪点，这是模型原因还是其他原因有遇到这种问题的吗？有什么解决办法？
另外边缘位置出现莫名的深度边缘导致出现悬空噪点，这是模型原因还是其他原因有遇到这种问题的吗？有什么解决办法？
你好，可以尝试切换不同版本的模型，新版本效果会好一些。
展示释放的模型效果就是这样的，后面还会不断的优化出新的算法
你好，可以提供一下你采用的模型版本号吗，可以用V2.4的试试看效果是否会改善
stereonet_model_web_visual_v2.4_int8_usb_cam.launch.py ,只是使用的自己的双目相机，对比官方推荐的双目的mipi相机，发现自己的双目测距，光照变化比如靠窗有阳光等场景和如图测试的黑条场景，还有玻璃下的窗台稳定的测距不稳定，但是用mipi相机发现点云基本时稳定，这个模型是和自身相机特调了吗？是否有其他干扰因素？目前有夜晚测距需求，官方的mipi夜间无法工作，所以使用的是能感受红外光的双目相机，这个是否是影响测距的原因？如果想改善测距情况，有什么建议方法来提高测距稳定性？或者需要微调模型匹配新相机吗？
看图像有可能存在以下问题：
- 图像颜色偏色也会影响深度效果，看看是否能条件一下isp效果
- 对于黑色踢脚线建议尝试一下V2.4 int16模型
- 由于训练数据对于黑色踢脚线这类数据较少，可能存在效果不佳的问题
- 检查一下极线对齐是否有做好