stereonet看墙面点云深度问题

拿双目相机看墙面,深度不是个平面,是当前算法就这个效果吗?另外经常有近距离的噪点,这是正常的吗


另外边缘位置出现莫名的深度边缘导致出现悬空噪点,这是模型原因还是其他原因有遇到这种问题的吗?有什么解决办法?

你好,可以尝试切换不同版本的模型,新版本效果会好一些。

展示释放的模型效果就是这样的,后面还会不断的优化出新的算法