文档中对于串口的使用需要先修改设备树，在仔细阅读文档中发现设备树在sdk包里
而sdk包似乎不开源，在论坛里一个关于X3的话题 SDK 在哪下载 - 板卡使用 / 新手上路 - 地瓜机器人论坛，不知道S100是否需要签订商业协议
如果不是像上述我所说的样子的话，想问一下哪个设备树的具体路径在哪里
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关于系统源码获取： 你的观察是正确的。目前系统底层的完整源码包确实尚未对外开源，如果需要获取用于编译修改的系统级 SDK 源码，目前是需要走商业合作流程并签订 NDA 才能获取的。
可以使用以下Deb包临时使用UART https://horizonrobotics.feishu.cn/wiki/MItZwpSNXigLu1kZAD0czrlFnlh?from=from_copylink