无法同时使用UART和MIPI相机

12092963 · 2026 年4 月 13 日 13:46

RDK-S100 无法在同一个系统环境中使用UART和MIPI相机。

其中MIPI相机根据 RDK S100 MIPI扩展板无法同时打开两个相机可以使用multi_pipe_vin_isp_ynr_pym_gdc_vpu打开
而串口问题根据串口开发问题中使用Deb包临时使用UART，但安装deb包后mipi相机无法打开，表现为：

sunrise@ubuntu:/app/multimedia_samples/sample_pipeline/multi_pipe_vin_isp_ynr_pym_gdc_vpu$ ./multi_pipe_vin_isp_ynr_pym_gdc_vpu -c “sensor=0” -c “sensor=1 link=0”
Using index:0 sensor_name:imx219-30fps config_file:linear_1920x1080_raw10_30fps_1lane.c
sensor_type:0
mipi mclk is not configed.
Searching camera sensor on device: /proc/device-tree/soc/vcon@0 i2c bus: 1 mipi rx phy: 0
mipi rx used phy: 00000000
INFO: Found sensor_name:imx219-30fps on mipi rx csi 0, i2c addr 0x10, config_file:linear_1920x1080_raw10_30fps_1lane.c
MIPI host: 0x1
Host 0: Used
Using index:1 sensor_name:sc1336_gmsl-30fps config_file:linear_1280x720_raw10_30fps_2lane.c
sensor_type:1
MIPI host: 0x1
Host 0: Used
Pipeline index 0:
Sensor index: 0
Sensor name: imx219-30fps
Active mipi host: 0
PYM Channel: 0
Encode type: h264
Pipeline index 1:
Sensor index: 0
Sensor name: sc1336_gmsl-30fps
Active mipi host: 4
PYM Channel: 0
Encode type: h264
Verbose: 0

Pipeline Connect Param:
[0] use [isp + ynr].
isp [hw:1] [slot_id:4] [mode:1]
ynr [hw:1] [slot_id:4] [mode:1]
pym [hw:1] [slot_id:4] [mode:1]
[1] use [isp + ynr].
isp [hw:1] [slot_id:5] [mode:1]
ynr [hw:1] [slot_id:5] [mode:1]
pym [hw:1] [slot_id:5] [mode:1]
create_vin_node(583) failed, ret -10

该问题在kernel 4.0.4 和 4.0.5 中均存在，且4.0.5更严重，安装deb包后无法找到eMMC正常进入系统

地瓜小助手_bot · 2026 年4 月 13 日 13:46

问题分析与解决方案

根据您描述的问题和错误日志，这是一个典型的资源冲突问题。安装 UART 的 deb 包后，MIPI 相机初始化失败（create_vin_node(583) failed, ret -10），说明 deb 包修改了设备树或内核配置，导致 MIPI CSI 控制器资源被占用或配置冲突。

核心问题

deb 包修改了设备树：临时 UART 方案通过修改设备树启用串口，但可能：
- 复用了 MIPI CSI 的引脚资源
- 修改了时钟配置（mipi mclk）
- 占用了 ISP/VI 的硬件 slot
错误码 -10 含义：在 Horizon 多媒体框架中，-10 通常表示硬件资源不可用或初始化失败
4.0.5 更严重：新版本内核可能对资源管理更严格，导致 eMMC 都无法正常挂载

解决方案

方案一：使用官方推荐的 UART 方案（推荐）

根据社区讨论，官方建议通过签署 NDA 获取完整 SDK来修改设备树，而不是使用临时 deb 包。

步骤：

申请 SDK 源码
- 访问：https://horizonrobotics.feishu.cn/share/base/form/shrcnpBby71Y8LlixYF2N3ENbre
- 签署 NDA 协议后获取完整设备树源码
正确修改设备树
- 找到 UART 对应的节点（通常是 UART2 或 UART5）
- 确保不占用 MIPI CSI 的引脚和时钟资源
- 重新编译内核镜像

验证资源分配

# 查看设备树中 MIPI 和 UART 的引脚配置
cat /proc/device-tree/soc/vcon@0
cat /proc/device-tree/soc/uart@*

# 检查时钟配置
cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary | grep -E "mipi|uart"

方案二：使用 UART5（MCU 透传方案）

根据文档，UART5 是通过 MCU 透传到 ACore 的，可能不与 MIPI 冲突。

步骤：

检查 UART5 是否可用

ls -l /dev/ttyS*
# 查看是否有 ttyS5

测试 UART5

# 设置波特率
stty -F /dev/ttyS5 921600

# 使用 screen 测试
screen /dev/ttyS5 921600

如果不可用，需要 MCU 固件支持
- 联系官方获取支持 UART5 透传的 MCU 固件
- 这种方式不需要修改 ACore 设备树，避免冲突

方案三：回退系统 + 分阶段调试

步骤：

刷回 4.0.4 原始镜像（确保 MIPI 相机正常工作）

# 使用官方提供的镜像刷写工具
./flash_tool.sh -i rdk_s100_4.0.4.img

验证 MIPI 相机

cd /app/multimedia_samples/sample_pipeline/multi_pipe_vin_isp_ynr_pym_gdc_vpu
./multi_pipe_vin_isp_ynr_pym_gdc_vpu -c "sensor=0" -c "sensor=1 link=0"
# 确认能正常打开

尝试其他 UART 配置方式
- 使用 40PIN 中默认就是 UART 的引脚（如 UART0/UART1）
- 避免使用需要复用配置的 UART2
如果必须用 UART2
- 联系官方 FAE 获取经过测试的 deb 包
- 明确告知您的内核版本和相机配置

方案四：硬件层面解决

如果软件层面无法解决，考虑：

使用 USB 转 UART 模块
- 通过 USB 接口扩展串口，避免内部资源冲突
- 成本低，兼容性好
使用 GPIO 模拟 UART
- 在应用层使用 bit-banging 方式
- 适合低速通信场景

关键排查命令

# 1. 查看当前设备树配置
cat /proc/device-tree/soc/vcon@0
cat /proc/device-tree/soc/vcon@1

# 2. 查看 UART 设备状态
dmesg | grep -i uart
ls -l /dev/ttyS*

# 3. 查看 MIPI CSI 状态
dmesg | grep -i mipi
dmesg | grep -i sensor

# 4. 查看硬件资源占用
cat /sys/kernel/debug/hb_isp/resource
cat /sys/kernel/debug/hb_vin/status

# 5. 检查内核版本
uname -a

建议行动路径

短期：使用 USB 转 UART 模块临时解决开发需求
中期：申请 NDA 获取 SDK，正确修改设备树
长期：推动官方提供经过测试的 UART+MIPI 共存镜像

无法同时使用UART和MIPI相机

问题分析与解决方案

核心问题

解决方案

方案一：使用官方推荐的 UART 方案（推荐）

方案二：使用 UART5（MCU 透传方案）

方案三：回退系统 + 分阶段调试

方案四：硬件层面解决

关键排查命令

建议行动路径

相关资源