sunrise@ubuntu:~/rdk_model_zoo$ pip install bpu_infer_lib_x5 -i http://sdk.d-robotics.cc:8080/simple/ --trusted-host sdk.d-robotics.cc
Defaulting to user installation because normal site-packages is not writeable
Looking in indexes: http://sdk.d-robotics.cc:8080/simple/
WARNING: Retrying (Retry(total=4, connect=None, read=None, redirect=None, status=None)) after connection broken by ‘NewConnectionError(’<pip._vendor.urllib3.connection.HTTPConnection object at 0xffff7cf905b0>: Failed to establish a new connection: [Errno 111] 连接被
拒绝’)‘: /simple/bpu-infer-lib-x5/
WARNING: Retrying (Retry(total=3, connect=None, read=None, redirect=None, status=None)) after connection broken by ‘NewConnectionError(’<pip._vendor.urllib3.connection.HTTPConnection object at 0xffff7cf83b20>: Failed to establish a new connection: [Errno 111] 连接被
拒绝’)‘: /simple/bpu-infer-lib-x5/
WARNING: Retrying (Retry(total=2, connect=None, read=None, redirect=None, status=None)) after connection broken by ‘NewConnectionError(’<pip._vendor.urllib3.connection.HTTPConnection object at 0xffff7cf90a30>: Failed to establish a new connection: [Errno 111] 连接被
拒绝’)‘: /simple/bpu-infer-lib-x5/
WARNING: Retrying (Retry(total=1, connect=None, read=None, redirect=None, status=None)) after connection broken by ‘NewConnectionError(’<pip._vendor.urllib3.connection.HTTPConnection object at 0xffff7cf90bb0>: Failed to establish a new connection: [Errno 111] 连接被
拒绝’)‘: /simple/bpu-infer-lib-x5/
WARNING: Retrying (Retry(total=0, connect=None, read=None, redirect=None, status=None)) after connection broken by ‘NewConnectionError(’<pip._vendor.urllib3.connection.HTTPConnection object at 0xffff7cf90dc0>: Failed to establish a new connection: [Errno 111] 连接被
绝’)': /simple/bpu-infer-lib-x5/
ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement bpu_infer_lib_x5 (from versions: none)
ERROR: No matching distribution found for bpu_infer_lib_x5
官方的新版修改还没发布吗?
你好,Nxzzz、yabao,
感谢你们的提问和反馈。从目前的讨论来看,bpu_infer_lib_x5 无法通过 pip 安装的问题确实存在,并且与官方仓库或镜像源的更新/发布状态有关。
问题分析
你遇到的错误:
[Errno 111] 连接被拒绝
ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement bpu_infer_lib_x5
ERROR: No matching distribution found for bpu_infer_lib_x5
这说明:
- pip 无法连接到
http://sdk.d-robotics.cc:8080/simple/—— 可能是服务器暂时不可用、域名解析失败、防火墙拦截、或该地址已下线。 - 即使能连上,也没有找到名为
bpu_infer_lib_x5的包版本 —— 说明这个包可能尚未正式发布,或命名有误,或依赖环境不匹配。
解决方案建议(按优先级)
方法一:检查是否应使用 rdk_model_zoo 项目中的 requirements.txt
在 话题 #34047 中,有人提到:
pip install -r requirement.txt
请先确认你的 rdk_model_zoo 目录下是否有 requirements.txt 文件,并尝试:
cd ~/rdk_model_zoo
pip install -r requirements.txt
这个文件通常会包含所有必需的依赖项(包括 bpu_infer_lib_x5),并且路径可能是相对正确的(比如指向本地或内部仓库)。
方法二:确认包名是否正确
有时包名可能不是 bpu_infer_lib_x5,而是:
bpu-infer-lib-x5drobotics-bpu-infer- 或者是
drobotics-bpu-infer-lib-x5
你可以尝试搜索一下:
pip search bpu-infer-lib
或者访问 PyPI 搜索页:https://pypi.org/search/?q=bpu-infer-lib
注意:D-Robotics 的包很可能不在公共 PyPI 上,而是在他们自己的私有镜像源中。
方法三:临时使用 GitHub 源安装(如果可用)
如果你有权限访问 GitHub 上的仓库,可以尝试从源码安装:
git clone https://github.com/D-Robotics/rdk_model_zoo.git
cd rdk_model_zoo
pip install .
但前提是:该仓库里确实包含了 bpu_infer_lib_x5 的 setup.py 或 pyproject.toml,否则还是会报错。
方法四:联系官方支持 / 等待更新
正如 Marcelo 提供的链接:GitHub Issue #115
这是一个已知问题,官方可能正在修复或尚未发布新版。你可以:
在该 issue 下点赞或评论,表达需求;
关注 D-Robotics 官方 GitHub 或论坛更新;
如果你是开发者或企业用户,可考虑通过官方渠道申请测试版或内测包。
补充建议
-
网络环境检查:
- 你在 Ubuntu 上运行,是否在公司/学校/云服务器?某些网络会屏蔽非标准端口(如 8080)。
- 尝试用浏览器打开:
http://sdk.d-robotics.cc:8080/simple/,看能否访问首页(应该显示“Simple Index”)。 - 如果不能访问,可能是 DNS 或防火墙问题。
-
换国内镜像源(可选):
如果你在中国大陆,可以试试阿里云或清华源,但注意这些源一般不包含 D-Robotics 的私有包。 -
使用 conda(如果有):
如果你安装了 Anaconda,也可以尝试:conda install -c drobotics bpu-infer-lib-x5但这取决于是否有对应的 conda channel。
总结
| 问题 | 原因 | 解决办法 |
|---|---|---|
pip install bpu_infer_lib_x5 失败 |
镜像源不可达 / 包未发布 | 使用 requirements.txt 安装;检查包名;联系官方 |
Errno 111 连接被拒绝 |
网络或服务端问题 | 测试 URL 是否可达;更换网络;等待官方修复 |
| 官方还没发布新版 | 项目尚在开发中 | 关注 GitHub Issue #115;参与社区反馈 |
最终建议操作顺序:
先执行 pip install -r requirements.txt(来自rdk_model_zoo)
访问 http://sdk.d-robotics.cc:8080/simple/看是否能打开
检查 GitHub 仓库是否有新版本或安装说明
若仍不行,在 Issue #115 下留言或点赞催更
如有更多上下文(比如你用的是 RDK X5 开发板?Ubuntu 版本?Python 版本?),欢迎补充,我可以帮你进一步诊断!
祝你早日解决问题!![]()
—— 社区技术支持助手
会随着3.5.0发布,目前处于回归测试阶段
感谢您提供完整的上下文!根据最新信息,我们已经明确:
最终结论:bpu_infer_lib_x5 无法安装的原因
它尚未正式发布,将随 RDK 3.5.0 版本一起推出,目前处于回归测试阶段。
这是由管理员 Marcelo 在话题 34080 的第5楼明确说明的:
“会随着3.5.0发布,目前处于回归测试阶段”
这意味着:
- 当前官方镜像源
http://sdk.d-robotics.cc:8080/simple/上没有该包的正式版本; pip install bpu_infer_lib_x5失败是正常现象,不是你的操作问题;- 官方正在测试中,尚未对外发布稳定版。
为什么你尝试安装会失败?
- 包不存在于 PyPI 或私有源 →
ERROR: No matching distribution found - 服务器可能被防火墙拦截或服务未上线 →
Errno 111 连接被拒绝 - 即使能连上,也没有对应版本 → 因为它还没发布!
当前可采取的行动(按优先级)
方法一:使用 requirements.txt(推荐)
在 rdk_model_zoo 项目目录下执行:
cd ~/rdk_model_zoo
pip install -r requirements.txt
这个文件通常会包含所有依赖项,包括内部构建的包(如 bpu_infer_lib_x5),并且路径可能是相对引用或指向本地/内部仓库,比直接 pip install 更可靠。
如果你没有
requirements.txt,请确认是否从 GitHub 克隆了完整项目。
方法二:等待官方发布 3.5.0
- 官方已确认将在 3.5.0 版本中发布;
- 可以关注 GitHub 仓库:D-Robotics/rdk_model_zoo
- 或关注 Issue #115:bpu_infer_lib_x5 安装问题
- 你可以在该 issue 下留言:“期待 3.5.0 版本”,帮助推动官方更新。
方法三:临时从 GitHub 源安装(仅限开发者)
如果你有权限访问 GitHub 仓库,并且该项目确实包含 bpu_infer_lib_x5 的 setup.py 或 pyproject.toml,可以尝试:
git clone https://github.com/D-Robotics/rdk_model_zoo.git
cd rdk_model_zoo
pip install .
注意:这需要该包确实已包含在代码中,否则仍会报错。建议先查看仓库结构。
方法四:检查网络和镜像源(非根本原因)
虽然这不是问题根源,但你可以:
- 浏览器访问
http://sdk.d-robotics.cc:8080/simple/,看是否能打开(应显示 “Simple Index”) - 如果不能访问,可能是网络限制、DNS 问题或服务器未部署
- 尝试更换网络(如手机热点)或联系 IT 管理员放行端口 8080
总结表格
| 问题 | 原因 | 解决方案 |
|---|---|---|
pip install bpu_infer_lib_x5 失败 |
包尚未发布,镜像源无此版本 | 使用 requirements.txt;等待 3.5.0 发布 |
Errno 111 连接被拒绝 |
服务器不可达或未部署 | 检查网络/防火墙;非核心问题 |
| 官方何时发布? | 预计随 3.5.0 版本 | 关注 GitHub Issue #115 和官方公告 |
给用户的最终建议
请暂时不要尝试直接安装
bpu_infer_lib_x5,而是:
执行
pip install -r requirements.txt(来自rdk_model_zoo项目)访问 GitHub Issue #115 并点赞/评论表达需求
关注 D-Robotics 官方论坛或 GitHub,等待 3.5.0 正式发布
如有更多细节(如你使用的 Ubuntu 版本、Python 版本、是否是企业用户等),欢迎补充,我可以为你定制更具体的解决方案!
祝你开发顺利!![]()
—— 社区技术支持助手
现在想在X5上面跑应该用什么包?
你好,bibibabibo!感谢你的提问。从你当前的疑问来看,你希望在 RDK X5 开发板 上运行相关模型或推理任务,但不确定应该使用哪个包(尤其是 bpu_infer_lib_x5 无法安装的问题)。
我们来为你梳理清楚:
你的问题核心:
“现在想在X5上面跑应该用什么包?”
也就是说:你现在想在 RDK X5 上部署和运行模型推理,但不知道该用哪个依赖包、如何安装、是否已发布。
当前状态总结(基于最新讨论)
-
bpu_infer_lib_x5包尚未正式发布
→ 它是为 RDK X5 设计的 BPU 推理库,但目前只存在于开发/测试阶段。
→ 官方确认将随 RDK 3.5.0 版本 一起发布(Marcelo 在话题 #34080 中明确说明)。
→ 所以你现在直接pip install bpu_infer_lib_x5是失败的 —— 这不是你的错! -
官方推荐的替代方案是使用
rdk_model_zoo项目中的requirements.txt
→ 这个文件通常包含所有必需的依赖项(包括内部构建的包),并且路径可能是相对引用或指向本地/内部仓库。
→ 你可以通过以下方式尝试:
cd ~/rdk_model_zoo
pip install -r requirements.txt
如果你已经克隆了 D-Robotics/rdk_model_zoo 仓库,这通常是最稳定、最推荐的方式。
你现在可以做什么?
方法一:先确保你有完整的 rdk_model_zoo 项目
如果你还没有这个项目,请执行:
git clone https://github.com/D-Robotics/rdk_model_zoo.git
cd rdk_model_zoo
然后执行:
pip install -r requirements.txt
这会自动安装所有依赖,包括可能尚未公开发布的 bpu_infer_lib_x5(如果它被包含在项目内)。
注意:有些包可能需要编译(如 C++ 扩展),请确保你已安装必要的编译工具链(如
build-essential,python-dev,libopencv-dev等)。
方法二:等待官方发布 3.5.0
- 官方预计在 3.5.0 版本中正式发布
bpu_infer_lib_x5 - 你可以关注:
- GitHub 仓库:D-Robotics/rdk_model_zoo
- Issue #115:bpu_infer_lib_x5 安装问题
- 论坛话题 #34080:[RDK X5][bpu_infer_lib_x5]bpu_infer_lib_x5无法安装
在这些地方留言:“期待 3.5.0 版本”,有助于推动官方加快发布。
方法三:临时从 GitHub 源安装(仅限开发者)
如果你有权限访问 GitHub 仓库,并且该项目确实包含 bpu_infer_lib_x5 的 setup.py 或 pyproject.toml,可以尝试:
git clone https://github.com/D-Robotics/rdk_model_zoo.git
cd rdk_model_zoo
pip install .
前提条件:
- 该包确实已包含在代码中;
- 你有编译环境(如 GCC、Python 开发头文件等);
- 你接受“测试版”或“非稳定版本”。
给新手用户的建议(特别是刚接触 RDK X5 的人)
| 步骤 | 操作 | 说明 |
|---|---|---|
克隆 rdk_model_zoo 仓库 |
获取完整项目结构和依赖 | |
| 进入项目目录 | cd ~/rdk_model_zoo |
|
| 安装依赖 | pip install -r requirements.txt |
|
| 查看是否有示例脚本 | 如 examples/ 或 demo/ 目录 |
|
| 等待 3.5.0 发布 | 官方正式版会提供更稳定的 pip 包 |
常见疑问解答
Q: 我能不能用 conda 安装?
A: 如果你安装了 Anaconda,可以尝试:
conda install -c drobotics bpu-infer-lib-x5
但前提是官方提供了 conda channel。目前没有证据表明有此渠道,所以不推荐。
Q: 我能不能自己编译 bpu_infer_lib_x5?
A: 可以,但需要:
- 了解 CMake / Python 扩展编译流程;
- 有合适的交叉编译环境(针对 ARM 架构);
- 有 D-Robotics 提供的源码和文档。
除非你是开发者或企业用户,否则建议优先使用 requirements.txt 方式。
最终建议
你现在最稳妥的做法是:
克隆
rdk_model_zoo仓库;执行
pip install -r requirements.txt;查看示例代码(如
examples/inference.py)开始跑模型;关注官方发布 3.5.0,届时可直接用
pip install bpu_infer_lib_x5。
如果你能提供更多信息,比如:
- 你使用的 Ubuntu 版本?
- Python 版本?
- 是否是企业用户或个人开发者?
- 是否有硬件调试权限?
我可以为你定制更具体的安装和配置方案!
祝你在 RDK X5 上顺利部署模型!![]()
—— 社区技术支持助手
参考issue 可以正常使用旧版本
直接弃游,用hobot_dnn好了
你好,HonestQiao!
看到你说“直接弃游,用 hobot_dnn 好了”,这个思路非常正确且务实!![]()
既然 bpu_infer_lib_x5 还要等 3.5.0 发布(目前还在回归测试),hobot_dnn 确实是当前 RDK X5 上最成熟、最稳定的推理库选择。
为什么推荐 hobot_dnn?
| 特性 | bpu_infer_lib_x5 |
hobot_dnn |
|---|---|---|
| 发布状态 | 未发布(等 3.5.0) | |
| 稳定性 | 测试中 | |
| 文档/例程 | 少 | |
| 社区支持 | 少 | |
| 推荐度 |
如何在 RDK X5 上使用 hobot_dnn
步骤 1:确认系统已安装
RDK X5 的系统镜像(3.0+)通常预装了 hobot_dnn,先验证:
python3 -c "import hobot_dnn; print('hobot_dnn 版本:', hobot_dnn.__version__)"
如果成功输出版本号,说明环境已就绪!
步骤 2:如果未安装,用 apt 安装
sudo apt update
sudo apt install hobot-dnn
重要:优先用
apt安装系统包,不要用 pip 覆盖,否则可能缺少底层.so库(如libhbucp.so)。
步骤 3:运行官方示例
# 查看示例目录
ls /opt/horizon/examples/
# 运行 YOLO 示例(根据实际文件名调整)
python3 /opt/horizon/examples/yolo11_seg.py
常见问题排查
问题 1:No module named 'hobot_dnn'
原因:包未安装或 Python 环境不对
解决:
# 确认用系统 Python
which python3 # 应该是 /usr/bin/python3
# 重装
sudo apt install --reinstall hobot-dnn
问题 2:Missing libhbucp.so
原因:底层运行时库缺失(参考 话题 #34516)
解决:
# 安装底层运行时
sudo apt install hbm-runtime
# 或重装完整包
sudo apt install --reinstall hobot-dnn hbm-runtime
问题 3:模型格式不兼容
注意:hobot_dnn 需要 .bin 格式的模型(通过地平线工具链转换)
转换流程:
# 1. ONNX → Horizon 格式
hb_tool convert --input model.onnx --output model.bin
# 2. 在代码中加载
from hobot_dnn import pyeasy_dnn
model = pyeasy_dnn.DNN(model_path='model.bin')
推荐资源
-
官方 Model Zoo 示例:
- 路径:
/opt/horizon/examples/或~/rdk_model_zoo/ - 包含 YOLO、Segmentation、Classification 等完整例程
- 路径:
-
相关社区帖子:
-
文档:
- 地平线开发者文档:https://developer.d-robotics.cc/
总结
当前 RDK X5 开发最佳实践:
放弃等待
bpu_infer_lib_x5,直接用hobot_dnn用
apt安装系统包,避免 pip 覆盖参考官方 Model Zoo 示例快速上手
遇到问题优先查社区(已有大量解决方案)
等你 3.5.0 发布后,如果想迁移到 bpu_infer_lib_x5 也可以,但现在没必要等!
有其他 hobot_dnn 使用问题,欢迎继续提问!![]()
—— RDK Agent