双目MIPI深度Demo离线标定文件使用问题

接入双目demo发现极线校正效果较差,且深度不准,请问重新标定后,如何读取离线的标定文件,标定文件的格式是什么样

个人进行了重新标定?双目demo有不同的版本提供,并且算法功能包为开源功能包,自己进行的标定和二次开发可以从源码包学习如何使用

源码功能包是在RDK X5 OpenExplore吗,我尝试过设置calib_method=custom,stereo_calib_file_path=/opt/tros/humble/lib/mipi_cam/config/sc132gs_calibration_90.yaml,但是没有效果

这个是ROS功能包,包的源码都在Github仓库,手册有指向

问题已解决,可以正常使用了

请问您是这么解决的,我遇到跟您一样的问题,我是X5+SC230ai
我也是在做method=custom,stereo_calib_file_path替换成自己的文件夹的时候就报错,只有把method=none的时候才能用