S100内存异常占用问题

结论：这是正常现象，不是内存泄漏

根据社区已有解答，S100 的 12G 内存中，默认只有约 9.3G 分配给 CPU 使用，其余内存预留给 BPU、VPU、ISP 等硬件模块，采用 ION 内存管理机制。

你看到的 free -h 显示 5.3G total，可能是：

1. 系统启动后部分内存已被底层服务占用
2. 某些硬件模块预分配了内存
3. 需要检查实际 ION 内存分配情况

排查步骤

查看 ION 内存分配情况

# 查看 ION 内存池分配
cat /sys/kernel/debug/ion/heaps

# 查看各 heap 的内存使用情况
ls /sys/kernel/debug/ion/

查看完整内存分布

# 查看内核内存分布
cat /proc/meminfo

# 查看 CMA (Contiguous Memory Allocator) 分配
cat /proc/cma

使用 Dtop 监控（社区推荐工具）

# 安装 dtop（类似 htop 的 RDK 专用监控工具）
# 参考社区帖子：https://forum.d-robotics.cc/t/topic/31957

# 运行 dtop 查看实时内存占用
dtop

检查是否有异常进程

# 查看内存占用最高的进程
ps aux --sort=-%mem | head -20

# 查看系统服务状态
systemctl list-units --type=service --state=running

关键信息

建议

1. 如果实际可用内存远低于 9.3G，检查是否有异常服务或进程占用
2. 运行大模型时内存不足，可参考社区方案临时增加 Swap（但会影响性能）
3. 需要更多内存，考虑升级到 S100P 平台

相关社区资源

• RDK S100 如何扩大内存和磁盘空间？
• Dtop 系统监控工具

建议你在本帖补充 cat /sys/kernel/debug/ion/heaps 的输出，方便社区进一步帮你分析具体是哪些模块占用了内存。