RDK X5YOLO11训练得到bin模型后在网页显示报错

开发与问题 应用开发
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:bar_chart: 系统版本分析

从 sudo rdkos_info 输出看到：

组件 当前版本 状态
HBRT 运行时 3.15.54.0 :warning: 旧版
模型编译版本 3.15.55.0 (1.24.3) :warning: 新版
包更新时间 20251208 :white_check_mark: 已升级

关键发现：虽然包已升级，但 HBRT 运行时版本仍是 3.15.54.0，与你的模型编译版本 3.15.55.0 不匹配。

:magnifying_glass_tilted_left: 版本警告 ≠ 一定会崩溃

从日志看：

  • 官方 fcos 模型（编译版本 1.23.5）:white_check_mark: 正常运行 30 FPS
  • 你的 obstacle.bin（编译版本 1.24.3）:warning: 有版本警告，但模型能加载

版本警告不一定会导致崩溃，需要实际测试推理。

:white_check_mark: 下一步：测试你的模型推理

步骤 1：用你的配置文件启动

# 使用你的 yolo11workconfig.json 启动
ros2 launch origincar_bringup usb_websocket_display.launch.py \
  dnn_example_config_file:=/home/sunrise/yiqiang_ws/src/origincar/models/yolo11workconfig.json

观察是否还有 exit code -11 错误

步骤 2：如果还是崩溃，检查配置文件

# 查看配置文件内容
cat /home/sunrise/yiqiang_ws/src/origincar/models/yolo11workconfig.json

确保配置正确：

{
  "model_file": "/home/sunrise/yiqiang_ws/src/origincar/models/obstacle.bin",
  "dnn_Parser": "yolov8",
  "model_output_count": 6,
  "reg_max": 16,
  "class_num": 1,
  "cls_names_list": "/home/sunrise/yiqiang_ws/src/origincar/models/obstacles.list",
  "strides": [8, 16, 32],
  "score_threshold": 0.25,
  "nms_threshold": 0.7,
  "nms_top_k": 300
}

步骤 3：如果还是不行，重新量化模型

版本不兼容可能是根本原因，需要用板子当前工具链重新量化：

# 1. 确认 obstacles.list 文件存在
cat /home/sunrise/yiqiang_ws/src/origincar/models/obstacles.list

# 2. 如果没有，创建它（单类别）
echo "obstacle" > /home/sunrise/yiqiang_ws/src/origincar/models/obstacles.list

重新量化教程：【保姆级教程】YOLO 自定义模型在 RDK X5 上的完整部署

:clipboard: 快速诊断表

检查项 状态 说明
模型输出数量 :white_check_mark: 6 个 格式正确
模型加载 :white_check_mark: 成功 能加载
运行时版本 :warning: 3.15.54.0 与模型编译版本不匹配
官方模型推理 :white_check_mark: 30 FPS TROS 环境正常
你的模型推理 :red_question_mark: 待测试 请执行步骤 1

:bullseye: 请先执行

# 测试你的模型推理
ros2 launch origincar_bringup usb_websocket_display.launch.py \
  dnn_example_config_file:=/home/sunrise/yiqiang_ws/src/origincar/models/yolo11workconfig.json

把完整日志贴出来，特别是：

  1. 是否有 exit code -11
  2. 是否有 Websocket did not receive AI data 错误
  3. 是否有推理 FPS 输出

这样才能确定是版本问题还是配置问题！