RDK S100P没有能解决用摄像头扩展版同时启动两个MIPI摄像头的办法，现在只能一前一后启动

开发与问题
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RDK S100P没有能解决用摄像头扩展版同时启动两个MIPI摄像头的办法，现在只能一前一后启动

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我来帮你搜索一下社区中关于 RDK S100P 双 MIPI 摄像头同时启动的相关问题和解决方案。

你好 @Kunn，

针对你提到的 RDK S100P 使用摄像头扩展板无法同时启动两个MIPI摄像头 的问题，社区已有类似案例并找到解决方案。

核心结论

hobot_vio.libsrcampy 的 Python 示例默认仅支持单路摄像头开启。 若要同时启动双路 MIPI摄像头，需使用底层 HBN (Horizon Board Network) 的多路管道（multi-pipe）Demo。

解决方案步骤

1. 原因分析

你当前使用的 libsrcampy 封装接口在并发打开多个 Camera 实例时，底层 ISP 资源（如 vp_isp_init）会发生冲突，导致报错 -851978 或 -10。这是接口封装层的限制，而非硬件不支持。

2. 推荐方案：使用 HBN Multi-Pipe Demo

参考社区已验证的解决方案（见帖子 RDK S100 MIPI扩展板 无法同时打开两个相机），请改用官方提供的 C++ 多路管道示例。

  • 示例路径：通常在 SDK 的 sample_pipeline 中。
  • 关键 Demo：multi_pipe_vin_isp_ynr_pym_gdc_vpu
    • 该 Demo 专门设计用于处理多路视频输入（VIN）、ISP 处理及后续流水线，支持同时开启多个 Sensor。

3. 操作建议

  1. 查阅文档：访问 RDK S100 多媒体开发文档 - sample_pipeline 使用说明。
  2. 编译运行：
    # 进入示例目录 (路径可能因 SDK 版本略有不同)
cd /path/to/your/sdk/sample_pipeline

# 编译 multi_pipe 示例
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j4

# 运行双路测试 (具体参数请参考该 Demo 的 README 或 --help)
./multi_pipe_vin_isp_ynr_pym_gdc_vpu --cam0 <config> --cam1 <config>
  3. 配置调整：确保你的设备树（DTS）或传感器配置文件已正确加载两个MIPI 通道的参数（通常官方扩展板已预配置，若使用第三方 Sensor 需检查 DTS）。

补充排查

如果必须使用 Python 开发，目前官方尚未提供直接支持双路并发的 Python 高阶 API。你可以：

  • 方案 A：基于 C++ Demo 封装 Python 接口（通过 pybind11 等）。
  • 方案 B：使用 V4L2 直接操作（你提到的尝试），但这需要自行处理 ISP 参数和同步，难度较大，不推荐作为首选。

建议先跑通 C++ 的 multi_pipe 示例，确认硬件链路正常后，再考虑上层应用集成。

如有具体报错或编译问题，欢迎贴出日志继续交流！