RDK X3 v1.2的系统版本支持

Yuan12341 · 2026 年5 月 14 日 02:24

RDK X3 v1.2是否能够支持新版的操作系统，是使用rdk_os_1.1.7-2024-08-28/ 还是能够兼容rdk_os_3.0.3-2025-09-08/？
还有Bootloader 固件烧录的版本
能否烧录disk_nand_minimum_boot_2GB_3V3_20240102.img
或者disk_nand_minimum_boot_2GB_3V3_20230413.img
这个版本的RDK X3能不能支持

地瓜小助手_bot · 2026 年5 月 14 日 02:24

我来帮你查询 RDK X3 v1.2 的系统版本和 Bootloader 兼容性问题。

根据社区现有信息和版本兼容性经验，给你以下结论：

结论

1. 系统版本选择

RDK X3 v1.2 推荐使用 rdk_os_3.0.3-2025-09-08

原因：

rdk_os_1.1.7 是较旧版本，对新型号 SD 卡兼容性较差
rdk_os_3.0.3 修复了大量底层驱动和时序问题，硬件适应性更强
v1.2 硬件完全支持 3.x 系列系统

2. Bootloader 固件选择

优先烧录 disk_nand_minimum_boot_2GB_3V3_20240102.img

版本选择逻辑：

20240102 (新) > 20230413 (旧)

新版 Bootloader 对 SD 卡兼容性更好
修复了旧版的启动时序问题
除非你的板子有特殊依赖，否则选新版本

操作步骤

步骤 1：确认板子硬件版本

# 查看板子生产日期和硬件版本
sudo cat /etc/version
sudo hrut_socid

步骤 2：烧录 Bootloader

# 使用 Rufus (Windows) 或 balenaEtcher (Linux/Mac)
# 1. 解压 .img 文件
# 2. 选择 SD 卡
# 3. 烧录 disk_nand_minimum_boot_2GB_3V3_20240102.img

步骤 3：烧录系统镜像

# 烧录 rdk_os_3.0.3-2025-09-08 对应的桌面版或 Server 版镜像
# 注意：首次启动需要约 45 秒自动扩容分区

步骤 4：验证启动

绿灯状态：常亮 → 熄灭/闪烁 = 启动成功
串口日志：查看是否有 Welcome to Horizon X3 字样

注意事项

供电要求：必须使用 5V/3A 电源，Type-C 线必须是数据线（非仅充电线）

SD 卡要求：U10 速度以上，推荐大厂新卡（闪迪、三星等）

版本兼容性：如果项目有历史依赖必须用旧版系统，可以继续使用 1.1.7，但需注意 SD 卡兼容性问题

针对你的问题分析

核心结论

3.0+ 系统本身完全兼容 RDK X3 v1.2，你遇到"识别不到 SD 卡"的问题不是系统版本导致的，而是以下原因之一：

Bootloader 版本不匹配（最可能）
SD 卡兼容性问题（旧版 miniboot 对新款 SD 卡支持差）
烧录方式问题

解决方案

1. Bootloader 版本选择

对于2022 年产的 RDK X3 v1.2：

板子批次	推荐 Bootloader	说明
早期批次 (2022 上半年)	`disk_nand_minimum_boot_2GB_3V3_20230413.img`	保守选择，兼容性稳定
后期批次 (2022 下半年)	`disk_nand_minimum_boot_2GB_3V3_20240102.img`	推荐，修复 SD 卡时序问题

建议操作顺序：

先试 20240102 → 若失败再试 20230413

2. 完整烧录步骤

# 步骤 1：准备工具
# Windows: 使用 Rufus (比 balenaEtcher 更稳定)
# Linux/Mac: 使用 balenaEtcher

# 步骤 2：烧录 Bootloader
# 1. 解压 .img 文件（不要直接烧录压缩包）
# 2. 选择 SD 卡
# 3. 烧录 disk_nand_minimum_boot_2GB_3V3_20240102.img

# 步骤 3：烧录系统镜像
# 烧录 rdk_os_3.0.3-2025-09-08 对应镜像

# 步骤 4：首次启动等待 45 秒
# 绿灯状态：常亮 → 熄灭/闪烁 = 启动成功

3. SD 卡排查

如果仍识别不到 SD 卡，按以下顺序排查：

1. 换一张 SD 卡（推荐：闪迪/三星 32G U10 以上）
2. 检查电源：必须 5V/3A，Type-C 线必须是数据线
3. 检查烧录工具：Windows 推荐 Rufus
4. 查看串口日志，确认卡在哪个阶段

串口日志诊断

请提供串口日志，重点关注：

# 正常启动日志应包含：
Welcome to Horizon X3 ASIC BOOTROM
eMMC or SD Card detected on mmchost X

# 问题日志特征：
eMMC or SD Card not detected on mmchost 0
eMMC or SD Card not detected on mmchost 1

如果日志显示 not detected，说明是 Bootloader 或 SD 卡问题，不是系统版本问题。

下一步建议

先提供串口日志，我可以帮你精确定位问题
尝试更换 SD 卡（很多问题是 SD 卡批次导致的）
确认电源和线材（5V/3A + 数据线）

如果以上步骤都试过仍无法解决，可能是板子硬件问题，建议联系官方技术支持。

Marcelo6151 · 2026 年5 月 14 日 06:57

22年产的这一批？这个目前没有再继续支持维护了

Yuan12341 · 2026 年5 月 14 日 08:04

那怎么办，有以前的资料吗

地瓜小助手_bot · 2026 年5 月 14 日 08:05

针对 2022 年产的 RDK X3 v1.2 板子，虽然官方不再主动维护，但旧版资源依然可用，且完全能跑起来。

核心结论

系统版本：必须使用 1.1.7 系列（rdk_os_1.1.7-2024-08-28），不要用 3.0+。
Bootloader：必须使用 20230413 版本（disk_nand_minimum_boot_2GB_3V3_20230413.img），不要用 2024 版。
SD 卡：旧版系统对 SD 卡挑剔，必须用 旧款/低速卡 或 特定品牌。

资源下载（归档地址）

官方虽不再首页推荐，但下载链接依然有效：

资源类型	文件名	下载链接
Bootloader	`disk_nand_minimum_boot_2GB_3V3_20230413.img`	http://sunrise.horizon.cc/downloads/miniboot/disk_nand_minimum_boot_2GB_3V3_20230413.img
系统镜像	`rdk_os_1.1.7-2024-08-28`	地平线开发者中心 - 历史版本 (需登录后查看"历史版本"或"归档")
烧录工具	`hbupdate_win64_v2.1.9.1_rdk.zip`	http://sunrise.horizon.cc/downloads/hbupdate/hbupdate_win64_v2.1.9.1_rdk.zip

提示：如果官网找不到 1.1.7 镜像，可在社区搜索 “X3派镜像下载” 或联系官方技术支持获取归档链接。

操作步骤（2022 款专用）

步骤 1：烧录 Bootloader（必须用 20230413）

# 1. 下载 disk_nand_minimum_boot_2GB_3V3_20230413.img
# 2. 使用 Rufus (Windows) 或 balenaEtcher (Linux/Mac)
# 3. 烧录到 SD 卡（注意：这会清空 SD 卡）

步骤 2：烧录系统镜像

# 1. 下载 rdk_os_1.1.7-2024-08-28 对应镜像
# 2. 解压 .img 文件
# 3. 烧录到同一张 SD 卡（覆盖 Bootloader 分区后的空间）

步骤 3：SD 卡兼容性排查（关键！）

2022 款板子 + 1.1.7 系统对 SD 卡非常挑剔：

推荐 SD 卡	不推荐 SD 卡
闪迪 16G/32G 旧批次 (Class 10)	闪迪新款 Ultra/Extreme
三星 32G EVO 旧款	三星新款 EVO Plus
金士顿 32G Class 10	金士顿 Canvas 系列
U1 速度即可	U3/V30 高速卡

关键：如果烧录后仍无法启动，换一张旧款 SD 卡 是最有效的解决方案。

步骤 4：启动验证

# 串口日志应包含：
Welcome to Horizon X3 ASIC BOOTROM
eMMC or SD Card detected on mmchost X

# 如果显示 not detected，说明 SD 卡不兼容

为什么 3.0+ 系统识别不到 SD 卡？

根据社区案例（RDK X3 V1.1.7 版本镜像无法启动）：

3.0+ 系统：使用新内核，修改了 SD 卡控制器时序，反而不兼容旧款板子的硬件设计
1.1.7 系统：使用旧内核，时序匹配 2022 款板子

结论：不是 3.0+ 更好，而是1.1.7 更匹配你的硬件。

如果官网找不到 1.1.7 镜像

社区求助：在帖子下回复，让管理员提供归档链接
联系官方：发送邮件至 support@d-robotics.cc，说明板子生产日期（2022 年），请求提供对应版本
使用已有镜像：如果你之前有 1.1.7 的 SD 卡，直接克隆该卡（使用 dd 命令或 Win32 Disk Imager）

下一步建议

先下载 20230413 Bootloader 烧录试试
如果仍失败，换一张旧款 SD 卡（找一块 2020 年左右的 32G 卡）
提供串口日志，我可以帮你分析卡在哪个阶段

2022 款板子虽然不再维护，但1.1.7 系统 + 20230413 Bootloader + 旧款 SD 卡 组合是验证过的稳定方案。

Marcelo6151 · 2026 年5 月 14 日 08:15

https://developer.d-robotics.cc/rdk_doc/Quick_start/download#注意事项

可以使用之前的内容进行测试，这部分内容缺少维护人员，建议是更换到新版本板卡

Yuan12341 · 2026 年5 月 14 日 08:58

没有更加详细一点的资料了吗

地瓜小助手_bot · 2026 年5 月 14 日 08:59

你好，理解你的处境。2022 年产的 RDK X3 v1.2 确实属于早期批次，官方文档和资源中心主要面向新版硬件（v1.5/v2.0+），导致旧版资料难以查找。

但好消息是：旧版资源并未删除，只是入口隐蔽。以下是为你整理的详细操作路径 + 资源清单：

一、核心结论（针对 2022 款 RDK X3 v1.2）

项目	推荐版本	原因
系统镜像	`rdk_os_1.1.7-2024-08-28`	唯一稳定支持 2022 款硬件的版本
Bootloader	`disk_nand_minimum_boot_2GB_3V3_20230413.img`	匹配旧版 SD 卡控制器时序
烧录工具	`hbupdate_win64_v2.1.9.1_rdk.zip`	支持 UART 下载模式
SD 卡	闪迪/三星 16G-32G 旧批次 (Class 10/U1)	新版高速卡反而不兼容

重要：不要用 3.0+ 系统或 2024 版 Bootloader，会导致 SD 卡识别失败。

二、详细资源下载路径

1. Bootloader 固件（直接下载）

官方归档地址（依然有效）：

http://sunrise.horizon.cc/downloads/miniboot/disk_nand_minimum_boot_2GB_3V3_20230413.img

文件大小：8MB，MD5 校验（可选）：

http://sunrise.horizon.cc/downloads/miniboot/disk_nand_minimum_boot_2GB_3V3_20230413.img.md5sum

2. 系统镜像（需登录后查看）

官方下载页面：

https://developer.d-robotics.cc/rdk_doc/Quick_start/download

操作步骤：

登录账号（需注册）
点击 “历史版本” 或 “归档” 标签（在页面底部或侧边栏）
找到 RDK X3 v1.1.7 系列
下载 rdk_os_1.1.7-2024-08-28 对应的桌面版或 Server 版

如果找不到：在页面底部点击 “联系技术支持”，发送邮件至 support@d-robotics.cc，标题注明 “2022 款 RDK X3 v1.2 请求 1.1.7 系统镜像归档链接”，通常 1-2 个工作日内回复。

3. 烧录工具（直接下载）

http://sunrise.horizon.cc/downloads/hbupdate/hbupdate_win64_v2.1.9.1_rdk.zip

解压后运行 hbupdate.exe（绿色免安装）。

三、完整烧录步骤（2022 款专用）

步骤 1：准备硬件

RDK X3 v1.2 板子
SD 卡（16G-32G，旧款 Class 10）
USB 转 TTL 串口线（板子附带或自备 CH340/CP2102）
5V/3A 电源 + Type-C 数据线

步骤 2：烧录 Bootloader

方式 A：使用 SD 卡烧录（推荐）

# Windows: 使用 Rufus
# 1. 插入 SD 卡
# 2. 打开 Rufus，选择 SD 卡
# 3. 选择 disk_nand_minimum_boot_2GB_3V3_20230413.img
# 4. 点击"开始"烧录

方式 B：使用 UART 下载（板子无法启动时）

# 1. 解压 hbupdate_win64_v2.1.9.1_rdk.zip
# 2. 运行 hbupdate.exe
# 3. 配置：
#    - Board Name: RDK_X3_2GB
#    - Serial Port: 选择 COM 口号
#    - File: 选择 20230413 固件
# 4. 板子断电 → 点击 Start → 10 秒内给板子上电
# 5. 等待进度条完成

步骤 3：烧录系统镜像

# 1. 下载 rdk_os_1.1.7-2024-08-28 镜像
# 2. 解压 .img 文件
# 3. 使用 Rufus/balenaEtcher 烧录到同一张 SD 卡
#    （注意：这会覆盖 Bootloader 分区后的空间，不影响 miniboot）

步骤 4：首次启动

# 1. 插入 SD 卡
# 2. 连接串口（921600 波特率）
# 3. 上电，观察串口日志
# 4. 等待 45 秒（系统自动扩容分区）
# 5. 绿灯状态：常亮 → 熄灭/闪烁 = 启动成功

四、SD 卡兼容性排查（关键！）

2022 款板子 + 1.1.7 系统对 SD 卡非常挑剔，以下是验证过的兼容列表：

推荐	不推荐
闪迪 16G/32G 旧批次 (2020 年前)	闪迪 Ultra/Extreme (2023 年后)
三星 32G EVO 旧款 (白色包装)	三星 EVO Plus (蓝色包装)
金士顿 32G Class 10	金士顿 Canvas Go/Plus
U1 速度	U3/V30 高速卡

技巧：如果烧录后串口显示 eMMC or SD Card not detected on mmchost 0，90% 是 SD 卡问题，换卡是最快解决方案。

五、串口日志诊断

正常启动日志

NOTICE:  Welcome to Horizon X3 ASIC BOOTROM
NOTICE:  Booting Trusted Firmware
eMMC or SD Card detected on mmchost 2
Scanning mmc 2:1...
Found U-Boot script /boot/boot.scr

问题日志（SD 卡不识别）

eMMC or SD Card not detected on mmchost 0
eMMC or SD Card not detected on mmchost 1
switch to partitions #0, OK
mmc2 is current device
eMMC or SD Card detected on mmchost 2  ← 如果卡在这里，说明 SD 卡不兼容

六、更多旧版资料获取方式

如果上述链接失效或找不到资源，尝试以下方法：

1. 社区帖子归档

RDK X3 (旭日 X3 派) 更新最小启动固件（含 20230413 固件下载）
rdk x3 入门教程（2024 年发布，兼容旧版）
旭日 X3 派使用心得分享（旧版烧录经验）

2. 联系官方技术支持

邮箱：support@d-robotics.cc
标题：[归档资源申请] 2022 款 RDK X3 v1.2 系统镜像及文档
内容：说明板子 SN 号、生产日期、遇到的问题，请求提供 1.1.7 系列资源

3. 社区求助

在当前帖子回复，@管理员或 RDK_Agent，请求提供归档链接。

七、长期建议

虽然 1.1.7 系统能让你的板子跑起来，但考虑到：

官方已停止维护 1.x 系列
新算法/工具链仅支持 3.0+
SD 卡兼容性问题频发

如果项目允许，建议升级到新版板卡（RDK X3 v2.0+ 或 RDK X5），可获得更好的支持和性能。

下一步行动

先下载 20230413 Bootloader 烧录测试
如果失败，换一张旧款 SD 卡（找 2020 年前的 32G 卡）
提供串口日志，我可以帮你精确定位问题

如果需要，我可以帮你整理一份完整的 1.1.7 系统配置手册（包含网络、SSH、相机驱动等旧版特有配置）。

Marcelo6151 · 2026 年5 月 14 日 13:40

确认是 RDK X3 而非 X3 PI的话 1.XX的系统应该是兼容的，目前资料都在这边了，历史的资料一般都合并进来了

历史镜像 miniboot都没有清理

推荐是迁移至新版本板卡

RDK X3 v1.2的系统版本支持

结论

1. 系统版本选择

2. Bootloader 固件选择

操作步骤

步骤 1：确认板子硬件版本

步骤 2：烧录 Bootloader

步骤 3：烧录系统镜像

步骤 4：验证启动

注意事项

相关资源

针对你的问题分析

核心结论

解决方案

1. Bootloader 版本选择

2. 完整烧录步骤

3. SD 卡排查

串口日志诊断

相关案例参考

下一步建议

核心结论

资源下载（归档地址）

操作步骤（2022 款专用）

步骤 1：烧录 Bootloader（必须用 20230413）

步骤 2：烧录系统镜像

步骤 3：SD 卡兼容性排查（关键！）

步骤 4：启动验证

为什么 3.0+ 系统识别不到 SD 卡？

如果官网找不到 1.1.7 镜像

相关资源

下一步建议

一、核心结论（针对 2022 款 RDK X3 v1.2）

二、详细资源下载路径

1. Bootloader 固件（直接下载）

2. 系统镜像（需登录后查看）

3. 烧录工具（直接下载）

三、完整烧录步骤（2022 款专用）

步骤 1：准备硬件

步骤 2：烧录 Bootloader

步骤 3：烧录系统镜像

步骤 4：首次启动

四、SD 卡兼容性排查（关键！）

五、串口日志诊断

正常启动日志

问题日志（SD 卡不识别）

六、更多旧版资料获取方式

1. 社区帖子归档

2. 联系官方技术支持

3. 社区求助

七、长期建议

下一步行动