标题：RDK S100缺少hobot_dnn
[图像算法][RDK S100]，烧录的最新的系统，在我自己主机上转换的yolov8n.pt到.hbm模型，在RDK S100板卡端进行推理时出现导入hobot_dnn错误，也apt也找不到源安装不上，然后在系统镜像下载目录找到/RDK_LNX_SDK/fimwares/deb_rootfs_packages.zip里看到有hobot_dnn的deb包，然后也安装失败，Error: Library file libhbtl_ext_dnn.so not found in /usr/hobot/lib. Aborting installation.
下面是系统刚烧录好的信息
sunrise@ubuntu:~$ cat /etc/version
[问题分类]：[图像算法][语音算法][算法工具链][Linux开发][RDK Studio][RDK Model Zoo][GitHub][… 其他 …]
求助应该怎么解决，或者是我推理代码写的有问题，是官方的rdk_model_zoo_s里的代码我进行的简单修改，还是我的流程操作有问题？
你好 @fengyuriluo ，
核心结论：你找错库了。RDK S100 平台不使用 hobot_dnn，而是使用 hbm_runtime。
hobot_dnn 是 RDK X3/X5 平台的 Python 推理库，而 RDK S100 使用的是全新的工具链，对应的 Python 包是 hbm_runtimehobot_hbm)。你尝试安装 hobot_dnn 的 deb 包失败，是因为它依赖的底层库（如 libhbtl_ext_dnn.so）在 S100 的系统架构中不存在或不兼容。
S100 的最新系统镜像通常预装 了推理运行时，不需要手动 apt install。请先检查是否已存在 hbm_runtime。
在板端终端执行：
# 检查 python3 是否已包含 hbm_runtime
python3 -c "import hbm_runtime; print('hbm_runtime found')"
# 如果上面报错，尝试另一个可能的包名（新版 SDK）
python3 -c "import hobot_hbm; print('hobot_hbm found')"
# 查看已安装的 horizon 相关包
dpkg -l | grep hobot
既然你已经有了 .hbm 模型，请使用以下基于 hbm_runtime 的标准代码进行推理，而不是 hobot_dnn。
Python 推理示例 (infer_s100.py)：
import hbm_runtime
import numpy as np
import cv2
# 1. 加载 HBM 模型
# 注意：S100 模型通常是多输入/多输出，需根据 model_info 确认
model_path = "your_model.hbm"
runtime = hbm_runtime.Runtime()
runtime.load_model(model_path)
# 2. 准备输入数据
# S100 YOLO 模型通常要求 NV12 格式输入，尺寸需与转换时一致（如 640x640）
img = cv2.imread("test.jpg")
h, w = img.shape[:2]
# 转换为 NV12 (YUV420SP)
yuv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2YUV_I420)
y_plane = yuv[:h, :]
uv_plane = yuv[h:, :]
# 构造输入 Tensor (具体 shape 需参考 hb_model_info 输出)
# 假设输入是 [1, 3, 640, 640] 的 RGB 或者 NV12 双平面，这里以 NV12 双输入为例
# 注意：不同模型输入定义不同，请务必运行 hb_model_info 查看
input_data = [y_plane, uv_plane]
# 3. 推理
# 输入通常需要封装成特定的 Tensor 格式，参考 Model Zoo 示例
# 简化版调用（具体 API 以你板子上的版本为准）
outputs = runtime.inference(input_data)
# 4. 处理输出
print("Inference done, outputs:", len(outputs))
# YOLO 通常有 6 个输出 Tensor，需要做 NMS 后处理
Model Zoo 示例代码，不要自己从头写数据预处理。
如果你的板子是最新系统，应该自带了 rdk_model_zoo_s 或类似目录。
# 查找示例代码
find / -name "*hbm*" -type f | grep -i sample
# 或者查看是否有 model_zoo 目录
ls /opt/rdk_model_zoo_s/samples/Vision/ultralytics_yolo/source/python/
如果没有找到，请去 GitHub 下载对应的 S100 Model Zoo 代码：
仓库：D-Robotics/rdk_model_zoo_s (注意是 _s 后缀，代表 S100)
路径：samples/Vision/ultralytics_yolo/source/python/
如果确实缺失库（极少见），不要 安装 X3/X5 的 hobot_dnn 包。
检查你的系统源：cat /etc/apt/sources.list
确保执行过：sudo apt update
尝试搜索 S100 专用包：apt search hbm 或 apt search runtime
如果必须手动安装，请从 S100 对应的 SDK 压缩包 (RDK_LNX_SDK_..._s100.zip) 中的 deb_rootfs_packages.zip 寻找带 hbm 或 runtime 字样的包，而不是 dnn。
为了更精准帮你，请补充以下信息：
系统版本号 ：请运行 cat /etc/version 并贴出结果（这决定了 API 的具体写法）。模型信息 ：请运行 hb_model_info your_model.hbm (如果命令存在) 或告诉我你是用哪个版本的工具链 (hb_mapper 版本) 转换的模型。报错截图 ：如果运行 import hbm_runtime 也报错，请贴出具体的 Error Message。
总结 ：放弃 hobot_dnn，转向 hbm_runtime，并直接使用 Model Zoo 中的 Python 示例代码加载你的 .hbm 模型。
瓜仔
2026 年10 月 9 日 02:19
3
补充一轮 S100 板卡实测，纠正前面回复中未经验证的 API 示例。
验证环境：RDK S100 V1P0，系统 4.0.5-Beta，Ubuntu 22.04.5，Python 3.10.12，hbm-runtime 0.1.0.post1。
在这套环境中，下面这句复现了原帖错误：
python3 -c 'from hobot_dnn import DNN'
# ModuleNotFoundError: No module named 'hobot_dnn'
实际可用的入口是：
python3 - <<'PY'
import hbm_runtime
from hbm_runtime import HB_HBMRuntime
print('模块路径：', hbm_runtime.__file__)
print('HB_HBMRuntime 导入成功')
PY
加载 .hbm 的写法是 HB_HBMRuntime("你的模型.hbm")。前面回复里的 hbm_runtime.Runtime()、load_model()、inference() 示例不应作为这套版本的可运行代码，请不要继续照抄；hobot_hbm 这个候选包名在本镜像上也没有验证成功。
这次还用板端预装的 /opt/hobot/model/s100/basic/mobilenetv2_224x224_nv12.hbm 跑了实际推理，得到 prob 输出，形状为 (1, 1000, 1, 1)、类型为 float32，证明运行时不只是能导入。
另外，apt 包名与 Python 导入名不是一回事 ：本板安装了 hobot-dnn 系统包，但 from hobot_dnn import DNN 依然报错，所以不能仅凭这个 Python 报错就反复安装同名 deb。也不能只根据你遇到的缺库报错判断那个 deb 一定属于哪款板卡，需要核对其来源和 SDK 版本。
建议先完成上面的导入检查；若仍失败，请提供 cat /etc/version、python3 --version、python3 -m pip show hbm-runtime 及完整错误。导入成功后，再根据你的模型输入定义接入 HB_HBMRuntime，不能把其他模型的 NV12 输入形状直接套过去。
本轮没有你的 yolov8n.hbm、输入图片和修改后的推理代码，因此尚未验证你的 YOLO 完整推理及后处理 。以上结论仅针对列出的实测环境与预装模型。
解决方案步骤
重要提示：S100 的输入数据处理比 X3/X5 更严格。强烈建议直接参考板子上自带的 Model Zoo 示例代码，不要自己从头写数据预处理。
排查清单
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